數控車床（chuáng）升級改造後的係統調試，看完這些你就（jiù）都（dōu）懂（dǒng）了!

數控改造升級選用HNC-818D數控係統，對調試過（guò）程出現的問題分析後加以解決，並（bìng）對（duì）主軸等（děng）進行（háng）減速（sù）比的設定。

升（shēng）級改造及調（diào）試（shì）

升（shēng）級改造的伺服驅動采用華中新一代全數字交（jiāo）流伺（sì）服驅動器H S V-160u，具有（yǒu）高速工業以太網總線接口，可實現和數控裝置高速數據交（jiāo）換，具有高分辨率絕對式編（biān）碼器接口，位置（zhì）反饋分辨率最高可達到23位。伺服電動機采用華中華大電動機，電動機編碼器均為（wéi）23位絕對式編碼器（qì）；主（zhǔ）軸采用變頻主軸，具有獨立的主軸編（biān）碼器；IO單元采用華（huá）中HIO-1200-M1，為總線式IO單元，共有24位輸入、16位輸出，有DA接（jiē）口（用於變頻主軸0～10V）和主軸編（biān）碼器接（jiē）口。

下麵就調試過程和遇到的問題進行具體（tǐ）分析。

 總線連接失敗

係統總線連接如圖1所（suǒ）示。總線要求連接成環，其中係統（tǒng）與機床操作麵板僅（jǐn）由（yóu）係統總線連接（jiē），機床操作麵（miàn）板的工作電源完全（quán）由係統總（zǒng）線提供，無其他的獨立電源。總線連接失敗時機（jī）床操作麵板上無任何顯示，所有按鈕無效。外置手脈盒也連（lián）接在機床（chuáng）操作麵板上，同樣（yàng）也無任何反應，由此推斷伺服放大器也應如此。818A、818B和818C係列數控係統的（de）參考（kǎo）設計圖（tú）在伺服放大（dà）器前都加了接觸器，隻有係統自檢（jiǎn）正常才（cái）吸合（hé），按（àn）這樣設計818D係統總線還是無法起（qǐ）動。由此（cǐ）推（tuī）斷問題出在伺服放大器的通電順（shùn）序上，經檢查發現伺服放大器不事先通電，總線（xiàn）則無法連接。改變PLC程序後，係統總線連接正（zhèng）常，各硬件顯示如圖2所示（shì）。

IO單元不受控

係統上電後，總線連接正（zhèng）常，但IO點不受控，首先（xiān）考慮是硬件連接問題，查線（xiàn）完全正（zhèng）確，接著查閱相關資料，發（fā）現（xiàn）華中（zhōng）8型（xíng）數控係統的IO地址分配時設置了監視（shì）係統（“看門狗”）。對818D在梯形圖（tú）編輯時應加入（rù）如圖3所示的內容，這樣響應的輸入（rù）和（hé）輸出點才在PLC中受控。

相關（guān）IO地址的分配

相關IO地址的（de）分配

HIO-1200-M1有24位輸入和16位輸出，輸入可為PNP或NPN，同時還可接變頻器所需的0～10V輸出（可通（tōng）過參數選（xuǎn）－10～10V或0～10V）；還可接主（zhǔ）軸編（biān）碼器，其（qí）輸入、輸（shū）出可通過參數分配為兩部分，一部分為真實的IO輸入輸出，另一部分為模擬（nǐ）量輸出和主軸編（biān）碼器的轉速輸入占用的虛擬IO點（diǎn），但兩者地址不能重疊，係（xì）統通過參數偏置實現。其參數（shù）具體設置如下。

（1 ）機床用戶參數 具（jù）體設置情況如下（xià）。010000（通（tōng）道最大數（shù））：1；010001（通道0的切削類型）：1（車床）；010009（通（tōng）道0選擇標（biāo）誌）：1（0通道對應為（wéi）1）；010017（通道0顯示軸（zhóu）標誌）：0X5（邏輯軸0與2）。

（2）通道參數 設置情況如下。040001（X坐標（biāo）軸軸號（hào））：0（邏輯軸0）；040003（Z坐標軸軸號）：2（邏輯軸2）；040010（主軸0軸號）：5（邏輯（jí）軸5）；040023（主軸0編程名）：S（編（biān）程代（dài）碼）；040027（主軸轉速顯示方式）：0（邏輯軸（zhóu）0）；040028（主軸顯示軸號）：5（邏輯軸5）。

（3）坐標軸參數（shù）（對邏輯軸5） 設置情況如下（xià）。105000（顯示軸名）：S；105001（軸類型）：10（主軸）。

（4）設備接（jiē）口參數 不同設（shè）備接口的參數設置情（qíng）況如下。

1）設備4（變頻）參數設置。504010（工作模式）：3（速度模式（shì））；504011（邏輯軸號（hào））：5；504013（主軸DA輸出類型）：0（0～10V）；504016（主軸編碼器反饋設備（bèi）號）：8；504017（主軸DA輸出設（shè）備號）：8。

2）設備7（實際I O地址）參數設置。507012（輸入點起始地址）：0；507013（輸入點組數）：10；507014（輸出（chū）點起始地址（zhǐ））：0；507015（輸出點組（zǔ）數）：10。

3）設備8（虛擬I O地（dì）址）參數設置。508012（輸入點（diǎn）起始組（zǔ）號）：10（主軸編碼器占X10～X13）；508013（輸入點（diǎn）組數）：10；508014（輸出點起始組號）：1 0 （D A 占（zhàn）用Y 1 0 ～Y 11 ）；508015（輸出點組數）：10。

主軸及X軸（zhóu）、Z軸減速比的設定

主（zhǔ）軸的（de）減速比為2∶1，僅為一擋。主（zhǔ）軸編碼（mǎ）器與主軸直連，擋內無級調速。由於電動機低頻性（xìng）能較差，因此將電動機的起始頻率設定為30Hz，最高頻（pín）率設定為100Hz。主軸電動機為（wéi）4級變頻（pín）電動機，忽略電動機轉差率，從而實現主軸450～1500r/min的轉速。

X軸（zhóu）、Z軸均通過（guò）聯軸節與滾珠絲杠直接聯接，螺距分別為4m m、6m m。伺服電動機的編碼器（qì）均為23位絕（jué）對編碼器，僅需（xū）在對應（yīng）的參數（shù）100004和102004中輸入相應的螺距4000、6000，100005和102005中（zhōng）輸入8388608，而伺服放大器中位（wèi）置指令脈衝分頻的分子、分母設為1∶1即可。