11種孔加工固定循環指令涵蓋鑽（zuàn）孔、鏜（táng）孔、攻（gōng）絲

FANUC係統共（gòng）有11種（zhǒng）孔加工固定循環指令，下麵對其中的部分指令加以介紹。

1)鑽孔循環指令G81

G81鑽孔（kǒng）加工循環指令格式為：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y為孔的位置、Z為孔的深度，F為（wéi）進給（gěi）速度（mm/min），R為參考平麵（miàn）的高度。G△△可以是（shì）G98和G99，G98和G99兩個模（mó）態指令控製孔加工（gōng）循環結束後刀具是返回初始平（píng）麵還是（shì）參（cān）考平麵；G98返回初始平麵，為缺省方式；G99返回參考平麵。編程時（shí）可以采用絕對坐標G90和相對坐標G91編程，建議盡量采用絕對坐標編程。

其動作過程如下：

1）鑽頭快速定位到孔加（jiā）工循環起始點B(X，Y)；

2）鑽頭（tóu）沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鑽孔加工；

4）鑽頭快速退回到參考平麵R或快速退回到初始平麵B。

該指（zhǐ）令一般用於加工孔深小於5倍直徑的孔。編程實例：如圖a所示（shì）零件（jiàn），要求（qiú）用G81加工所有的孔，其數控加工程序如下：

N02 T01 M06; 選（xuǎn）用T01號刀具(Φ10鑽頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在（zài）(10，10)位置鑽孔（kǒng），孔的深度為15mm，參考平麵高（gāo）度為5mm，鑽孔加工循環結束返回參考平麵

N10 X50; 在(50，10)位置鑽孔(G81為（wéi）模態指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在（zài）(50,30)位置鑽孔

N14 X10; 在(10,30)位置（zhì）鑽孔（kǒng）

N16 G80；取（qǔ）消鑽孔（kǒng）循環

N18 G00 Z30

N20 M30

2)鑽（zuàn）孔循環（huán）指令G82

G82鑽孔加工循環指令格式為：

G82 G△△ X__  Y__  Z__ R__  P__ F__

在指令中P為鑽頭在孔底的（de）暫停時間，單（dān）位為ms(毫秒)，其餘各參數的意義同G81。

該指（zhǐ）令在孔底加（jiā）進給暫停動作，即當鑽頭（tóu）加工到孔底位置時，刀具不作進給運動（dòng），並保（bǎo）持旋轉狀（zhuàng）態，使孔（kǒng）底更光滑。G82一般用於擴孔和沉頭（tóu）孔加工。

其動作過程如下：

1）鑽頭快速定位到孔（kǒng）加工循環起始點B(X，Y)；

2）鑽頭沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鑽孔（kǒng）加（jiā）工；

4）鑽頭（tóu）在孔底暫停進給；

5）鑽頭快速退回到參考平麵R或快速退（tuì）回到初始平麵B。

N02 T01 M06; 選用（yòng）T01號刀具(Φ10鑽頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G82 G99 X10. Y10. Z-15. R5 P2000 F20; 在(10，10)位置鑽孔，孔的深度為15mm，參考平麵高度為5mm，鑽到（dào）孔底（dǐ）暫停2秒，鑽孔加工循環結束返回（huí）參考平麵

N10 X50; 在(50，10)位置鑽孔(G81為模態指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置鑽孔

N14 X10; 在(10,30)位置鑽孔

N16 G80；取消鑽孔循環

N18 G00 Z30

N20 M30

3)高速深孔鑽循環（huán）指令G73

對於孔深大於5倍直徑孔的加（jiā）工由於是深孔加工，不利於排屑，故采用間段進給(分多次進（jìn）給)，每次進給深度為（wéi）Q，最後一次進給（gěi）深度≤Q，退刀量為d(由係統（tǒng）內部設定（dìng）)，直到孔底為止（zhǐ）。見圖（tú）b所（suǒ）示。

G73高（gāo）速深孔鑽循環（huán）指令（lìng）格式為：

G73 G△△ X__  Y__  Z__ R__  Q__ F__

在指令中Q為每次進給深度為Q，其餘各參數的意義同G81。

其動作過程如下：

1）鑽頭快速定位到孔加工循環起始（shǐ）點B(X，Y)；

2）鑽頭沿Z方向快速運（yùn）動到參考平麵R；

3）鑽孔加工，進給深度為（wéi）Q；

4）退刀，退刀量為d

5）重（chóng）複（3）、（4），直至要求的（de）加工深度

6）鑽頭快速退回到參考平麵R或快速退回到初始平麵B。

4)攻螺紋循環指令G84

G84螺紋（wén）加工循環指令格式為：

G84 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

攻螺紋過程要求主軸轉速S與進給速度F成嚴格的比例關係，因此（cǐ），編程時要求根據（jù）主軸轉（zhuǎn）速計算進給速度，進（jìn）給速度F=主軸（zhóu）轉速×螺紋螺距，其（qí）餘各參數的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時主軸正（zhèng）轉，退出時主軸反（fǎn）轉。與鑽孔加工不（bú）同（tóng）的是攻（gōng）螺紋結束後的返回過程不（bú）是快速運動，而是以進給速度反轉退出。該指令執行前，甚至可以不（bú）啟（qǐ）動主軸，當執行該（gāi）指令時，數控係統將自動啟動主軸正轉。

其動作過程如下：

1）主軸（zhóu）正轉（zhuǎn），絲錐快速定位到（dào）螺紋（wén）加工循環起始點B(X，Y)；

2）絲錐沿（yán）Z方向快速運動到參考平麵R；

3）攻絲加工；

4）主軸反轉，絲錐以進給速度反轉退回到參考平麵R；

5）當使用G98指令時，絲錐快速退回到（dào）初始平麵B。

編程實例：對4個孔進（jìn）行攻螺紋，攻螺紋深（shēn）度10mm，其數控加工程（chéng）序為（wéi）：

N02 T01 M06; 選（xuǎn）用T02號刀具(Φ10絲錐。螺距為2mm)

N04 G90 S150 M03; 啟動主軸正轉1000r/min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺紋，螺紋的深度為10mm，參考平麵高度（dù）為5mm，螺紋加工循環結束返回參考平麵，進給速度F=（主（zhǔ）軸（zhóu）轉速）150×（螺紋螺距）2=300

N10 X50; 在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態指令（lìng），直到G80取消為（wéi）止)

N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺紋

N14 X10; 在(10,30)位置攻螺紋

N16 G80；取消攻螺紋循（xún）環（huán）

N18 G00 Z30

N20 M30

5)左（zuǒ）旋攻（gōng）螺紋循環指令G74

G74螺紋加工循環指（zhǐ）令格式（shì）為：

G74 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

與G84的區別是：進給時主軸反轉，退出時主軸正轉（zhuǎn）。各參數的意義同G84。

其動作過程如下：                                                         

1）主軸反轉，絲錐（zhuī）快速定位到螺紋加工循環起始點B(X，Y)；

2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）攻絲加工；

4）主軸（zhóu）正轉，絲（sī）錐（zhuī）以進給速度（dù）正轉（zhuǎn）退回到參考平麵R；

5）當使用G98指令時，絲錐快速退（tuì）回到初始平麵B。

6)鏜孔加工循（xún）環（huán）指令G85

G85鏜孔加工循環指令指令格式為：

G85 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

各參（cān）數的意義同G81。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到（dào）鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）鏜刀（dāo）沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鏜孔加工；

4）鏜刀以進給速度（dù）退回到參考平麵R或初始平麵B；

7)鏜孔（kǒng）加工循環指令G86

G86鑽孔加工循環指令格式為：

G86 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

與G85的區別是：在到達孔底位置後，主軸停（tíng）止，並快速退出。各參（cān）數的意義同G85。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速（sù）定位到（dào）鏜孔（kǒng）加工循環（huán）起始點B(X，Y)；

2）鏜（táng）刀沿Z方向快速（sù）運動到參考平麵R；

3）鏜孔加（jiā）工；

4）主軸停，鏜刀快速（sù）退回到參考平麵R或初始平麵B；

8)鏜孔加工循環指令G89

G89鏜孔（kǒng）加工循環指令格式為：

G89G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ F__

與G85的區別是（shì）：在到達孔底位置後，進給暫停。P為暫停時間(ms)，其餘參數的意義同G85。

其動作過（guò）程如下（xià）：

1）鏜刀快速定位到鏜（táng）孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿（yán）Z方向快速運動（dòng）到參（cān）考（kǎo）平麵R；

3）鏜孔加工；

4）進給暫停（tíng）；

5）鏜（táng）刀以進給速度退回到參考平麵R或初始平麵B；

9)精鏜循環指令G76

G76鏜孔加工循環指令格（gé）式為：

G76 G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ Q__ F__

與G85的區別是：G76在孔底有三個動作：進（jìn）給暫停、主軸準停(定向停止)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然後快速退（tuì）出。這樣保（bǎo）證刀具不劃傷孔（kǒng）的表麵。P為暫停時間(ms)，Q為偏移值（zhí），其餘各參數（shù）的意義（yì）同G85。

其動作過程如（rú）下：

1）鏜刀快（kuài）速定位到鏜孔加工循（xún）環起（qǐ）始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿（yán）Z方向（xiàng）快速運動到參考平麵R；

3）鏜孔加（jiā）工；

4）進給暫停、主軸準停、刀具沿刀尖的反向偏移；

5）鏜刀快速退出（chū）到參（cān）考平麵R或初始平（píng）麵B；

10)背鏜循環指令G87

G87背鏜加工循環指令指（zhǐ）令格式為：

G87 G△△ X__  Y__  Z__ R__ Q__ F__

各參數的意義同（tóng）G76。

其動作（zuò）過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）主軸準停、刀具沿（yán）刀尖的反方向偏移（yí）；

3）快速運動到孔底（dǐ）位置；

4）刀尖正方向偏移回加工位置，主軸（zhóu）正轉；

5）刀具向（xiàng）上進給，到參考平麵R；

6）主軸準停，刀具沿刀尖的（de）反方向偏移Q值；

7）鏜刀快速退出到初始平麵（miàn）B；

8）沿刀尖正方向偏移；

取消孔加工循環指令G80