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齒輪是(shì)日(rì)常生活中廣泛使用的一種備件,無論是航空、貨機、汽(qì)車等。但是在設計(jì)加工齒輪時,對齒輪的數量是有要求(qiú)的。有人說齒輪(lún)低於17齒就(jiù)不能轉了。有人反(fǎn)駁說這是不對的。低於17齒的齒輪比比皆是。大家的說法都是對的。你知(zhī)道為什(shí)麽嗎?
為什麽是(shì)17?而(ér)不是其他數字?至於17,這個要從齒輪的(de)加工方(fāng)法說起。如下圖所示,廣泛使用的方法是用滾刀切割。
這樣,當齒數少時,就會(huì)發生根切(qiē),影(yǐng)響製造(zào)出來的齒輪的強度。什麽叫切根,就是把根切了。
當齒頂與齒輪(lún)齧合線(xiàn)的(de)交點超過被切(qiē)齒輪的極限齧合點時,被(bèi)切齒輪齒(chǐ)根的漸開線齒廓(kuò)被部分切掉(diào),稱為(wéi)根切。
那(nà)麽什麽情況下(xià)可以(yǐ)避免斷根(gēn)呢(ne)?答案是這個17(齒頂高度係數為1,壓力角為20度時)。
首先,齒輪能轉動是因為上齒輪(lún)和下齒(chǐ)輪之間有很(hěn)好的傳動關係。隻有兩者連接到位,其運作(zuò)才能是穩定的關係。以漸開線齒輪為例,隻有兩個齒輪齧合良好(hǎo),才能發揮作用。具體(tǐ)分為直齒輪(lún)和斜齒輪。
標準正齒(chǐ)輪的齒頂高度係(xì)數為1,齒根高(gāo)度係數(shù)為1.25,壓力角為20度。加工齒輪時,齒坯和刀具就像兩個齒輪。
如果胚胎的齒數小於一個特定值,牙根的根部就會被切掉,這就是所謂的根切(qiē)。如果根切較小,會影(yǐng)響齒輪的強度和穩定性。這裏說的17是齒輪。不談齒輪的工作效率,不管有多(duō)少個齒,它都會工作運轉。
另(lìng)外,17是一(yī)個(gè)質(zhì)數,也就是說,一個齒輪(lún)的某個齒與(yǔ)其他齒輪的重疊次數至(zhì)少是在一定的圈數下(xià),受力時不(bú)會長時間停留在這個點上。齒輪是精密(mì)儀器。雖然每(měi)個檔位上會有誤差,但是輪軸磨損的概(gài)率太大了(le),所以如果是17的話,短期內動一會是可以的,長(zhǎng)期不(bú)行。
但是問題來了!市麵上還有很多少於17齒的(de)齒輪,依然轉的很好(hǎo)。有圖有真相!
有網友指出,實際上,如果采用另一種加工方法,是有可(kě)能製造(zào)出(chū)17齒以下的標準漸開(kāi)線齒(chǐ)輪的。當然這種檔位在使用中也容易卡死(由於檔位幹擾,找不到圖片,請腦補),所以真的不會轉。相應的(de)解決方法也有很多,其中修形齒輪(lún)是最(zuì)常用的(de)一種(通(tōng)俗地說就是切(qiē)削(xuē)時(shí),稍微移動(dòng)刀具),另(lìng)外(wài)還有斜齒輪、擺線齒輪等等。還有內擺(bǎi)線齒輪。
另一個網友的觀(guān)點(diǎn):大家似乎還是太(tài)相信書了(le)。不知道有多(duō)少人在工作中徹底研究過齒輪?《機械原理》一課中,齒數大於17的漸開(kāi)線直齒(chǐ)圓柱齒輪不會產生根(gēn)切的推導是基於加工齒輪的齒條刀具前(qián)刀麵頂圓(yuán)角R為0,但工業生產中的刀具怎麽可能(néng)實際上沒有R角呢?(沒有R角的刀(dāo)具熱處理(lǐ)是鋒利部位應力集中容易開裂,使(shǐ)用(yòng)過程中容易磨損(sǔn)或開裂。)而且即使沒有R角根切的刀具,最大(dà)齒數也未必是17,所以17齒是根切條件的說法其實是有待商榷的!我們來看看最後幾張圖。
從圖中可以看出,用前刀麵頂部R角為0°的刀具加工齒輪時,齒根過渡曲線從15齒到(dào)18齒沒有明顯變化。那麽為什麽17齒是(shì)漸開線直齒開始根切的(de)齒數(shù)呢?
這(zhè)張圖一定是機(jī)械工程專業的學生用排風扇成毅畫的。可以看出,刀具R的角度對齒輪(lún)根切(qiē)有影響。
上圖中齒根(gēn)部分紫色延伸外(wài)擺線的等距(jù)曲(qǔ)線就是齒(chǐ)根(gēn)切掉後的(de)齒(chǐ)廓。齒輪的齒根部分切多深會影響使用?這是由另一齒(chǐ)輪齒頂的相對運動和該(gāi)齒輪齒根的強度儲備決定(dìng)的。如果配對齒輪的齒頂不與根切齧合,兩個齒輪可(kě)以正常轉動。(注:根切為非漸開線齒廓(kuò),漸開線齒廓與非漸開(kāi)線齒廓的(de)齧合通(tōng)常(cháng)無法共(gòng)軛,即需要幹(gàn)涉)。
從這個圖可以看出,兩個(gè)齒輪的齧合線剛好擦到了兩個齒輪的(de)過渡曲線的最大直徑圓上(注:紫色部分為漸開線齒廓,黃色部分為根切部分,齧合線不能進入基圓以(yǐ)下,因為基圓以下不可能有漸開線,兩個齒輪任意位置的齧合(hé)點都在這條線上),也就是兩個齒輪剛好可以(yǐ)正常(cháng)齧合(hé)。當然這在工程上是(shì)不允許的,齧合線長度是142.2。
還有人說:首先,這(zhè)個問題是錯的。少於17齒(chǐ)的齒輪不會影響使用(第一個答案對這一點的描述是錯(cuò)誤的,正確齧(niè)合齒輪的三(sān)個(gè)條件與齒數無關(guān))。但是17齒在某些特定情況下會不方便(biàn)加工。下麵多補充一些關於齒輪的相關知識。
先說(shuō)漸開線,漸開線是(shì)應用最廣泛的一種齒輪齒廓。那為(wéi)什麽漸開線?這條線和直(zhí)線、圓弧有什麽區別?下圖是一個漸開(kāi)線(這裏隻有半齒漸開線)。
換句話說,漸開線(xiàn)是一(yī)條直線和(hé)直線上的一個固定點。直線沿圓周滾動時,定(dìng)點走過的軌跡。當兩個漸開線齒輪(lún)相互齧合時,它的優點(diǎn)是明顯(xiǎn)的。
當兩個輪子(zǐ)轉動時,接觸點(如M,M′)處的力的作用方向(xiàng)總是在(zài)同一條直線上,而這條直線垂直於兩個漸開線接(jiē)觸麵(切麵)。因為是垂直度,所以兩者之間不會出現“打滑”或“摩擦(cā)”,客觀上降低了齒輪齧合的摩擦力,不僅提高了效率(lǜ),還(hái)延長了齒輪的壽命。
當(dāng)然,漸開線這種應用最廣泛的齒廓形式並不是我們唯一的選擇(zé)。
先說“切根”。作為工(gōng)程師,不僅要考慮理論水平是否可行,還要(yào)考慮效果好不好。更重要的是,要想辦法把(bǎ)理論上的東西表現出來,這涉及到選材、製造、精度、測試等等。
齒輪常用(yòng)的加(jiā)工方(fāng)法一般分為成形法和展成法。成形法是通過製造與齒間間隙形狀相對應的刀具,直接切出齒形,一般包括銑刀、蝶形砂輪(lún)等。生成方法複雜。可以理解為兩個齒輪在齧合,一個很硬(刀具),一個還處於空白狀態。齧合過程從遠離逐漸走向正常齧合狀態。在(zài)這個過程中,通過切削產生新的齒輪。有興趣的可以學習機械原理。
生(shēng)成法應用廣泛。但當齒輪齒數較少時,刀具齒頂線(xiàn)與齧(niè)合線的交點會超過被切齒輪的齧合極限點。此時,待加工齒輪(lún)的齒根會被過切。由於(yú)根切(qiē)部(bù)分超過了齧合極限點,不(bú)影響齒輪的正常(cháng)齧合,但這樣做的缺點(diǎn)是削弱了輪齒的強度。這(zhè)種(zhǒng)齒輪在變速箱等(děng)重載場合使用時,很容易斷齒,如圖所示。
但是,17是按照我國齒輪標(biāo)準計算的極限齒數。用展成法正常加工少(shǎo)於(yú)17齒的齒輪時,會出現“根切(qiē)現象”。這時就需要調整加工方法,比如位移(yí),如圖所示為位移加工的2模8齒齒輪(小根切)。
當然,這(zhè)裏描述的很多內容並不全麵(miàn)。機械中有更多有趣的零件,在工程中製造這些零件麵臨的(de)問題(tí)也更多。感興趣的金粉不妨(fáng)多關注一下(xià)。
結論:17顆牙齒來源(yuán)於並取決於加工方法(fǎ)。如果齒輪的加工方法如成形法、修形(xíng)加(jiā)工(這裏特別是直齒輪)被替代(dài)或(huò)改(gǎi)進,就不會有根(gēn)切現象,也就沒有17齒的極(jí)限(xiàn)數。
另(lìng)外,從這個問題及其回答中,可以看出機械學科(kē)的(de)一(yī)個特點——理論與實踐的(de)高度結合。
液壓論壇觀點:首先,少於17齒的齒輪(lún)不能轉動的說法是不正確的。先簡單介紹(shào)一下17齒這個數字是怎麽(me)來(lái)的。
齒輪是指(zhǐ)輪緣上齒輪連續齧合以傳遞運動(dòng)和動力的機械元件。齒輪齒廓有漸開線形、弧形(xíng)等。漸開(kāi)線齒(chǐ)輪應用廣泛。
漸開線齒輪分為正齒輪/斜齒輪等。對於標準正(zhèng)齒輪,齒頂高度係數為1,齒根高(gāo)度係數為1.25,壓力角(jiǎo)為20。一般用展成法加工齒(chǐ)輪,即刀具和齒輪毛坯的運動就像一對齧合的齒輪。對於標準齒輪加工來說,如果齒數小(xiǎo)於一定值,齒輪毛坯根(gēn)部的漸開線齒(chǐ)廓就(jiù)會被切掉,這就是所(suǒ)謂的根切。根切會嚴重影響齒(chǐ)輪的強度和傳動穩定性。無(wú)根(gēn)切的最小值為2 * 1/sin (20) 2 (1為齒頂(dǐng)高係(xì)數,20為壓力角)。
這裏的17個齒是標準的正齒輪(lún)。我(wǒ)們(men)有很多方(fāng)法可(kě)以避(bì)免根(gēn)切,比如齒輪(lún)位移,即刀具遠(yuǎn)離或靠近輪(lún)坯的回轉(zhuǎn)中心。這裏,為了避免根切,我們需要選擇遠離輪廓的(de)旋轉(zhuǎn)中心。完整的漸開線輪廓線又出來了嗎?
齒輪移(yí)位後(hòu),齒輪可以不受影響地再次旋轉(zhuǎn)。通(tōng)過適(shì)當的位移,五齒齒輪也可以轉動。
實際上,斜齒輪也(yě)可(kě)以避免齒輪根(gēn)切,或者減少根切的最(zuì)小(xiǎo)齒數。
17的數字是計(jì)算出來的。不是少數17齒不能轉,而是少於17齒的話(huà),在(zài)齒輪(lún)加工過程中很容易用加(jiā)工好的分模線切掉一部分齒根,也就是根切,削弱了齒輪強度。至於怎麽算,完全是(shì)個(gè)數學問題。參考(kǎo)上式,捏合角a=20度為,無根切的最(zuì)小齒數(shù)為17。
網友觀點:一個齒輪的(de)齒(chǐ)數能不能少於17是一個值得思考的問題。對於標準齒輪,齒數不能少於17。為什麽?當齒數少於17時,齒輪會發生根(gēn)切。
所謂根切,是指用展成法切(qiē)齒時,在一定條件下,刀尖過多地切入齒輪(lún)齒(chǐ)根,切掉齒(chǐ)根的部分漸(jiàn)開線齒廓。
範成發
範成法(或稱展成法)是利用幾何包絡原理加工齒輪的一種方法。給定兩個(gè)齒輪的漸(jiàn)開線齒廓和驅動輪的角速度w1,通過(guò)兩個齒(chǐ)廓的齧合可以得到從動輪的角速度w2,i12=w1/w2=固定值。因為在兩個齒廓(kuò)的齧(niè)合(hé)中,當兩個圓(yuán)純滾動,節圓1純在節圓2上滾動時(shí),齒輪(lún)1的齒廓會相對於齒輪2占據一係列相對位置,這一係列相對位置的包絡線就是齒輪2的齒廓,也就是(shì)說,當兩個圓純滾動時,兩(liǎng)個漸開線齒廓可以看作是彼此的包絡線。
切根現象
根切產生的原因:當齒頂線與刀具齧合(hé)線的交點超過齧合極限點N1,刀具繼續從(cóng)位置II開(kāi)始移動時,將會切掉一部分已經在齒根處切掉的漸開線齒廓。
根切的後果(guǒ):根切嚴重的齒輪(lún),一方麵削弱了(le)輪齒的彎曲強度;另一方麵會降低齒輪傳動的齧合,對傳動非常不利。根切產生的原因:當齒頂線與刀具齧合線(xiàn)的交點超過齧合極限點N1,刀具繼續從位置II開始移(yí)動時,將會切掉一部分已經(jīng)在齒根處切掉的漸開線齒廓。
對於非標準齒(chǐ)輪,齒數小於17。