高速電主軸(zhóu),即為內(nèi)裝式電機主軸單元,是數控機床的重(chóng)要部件(jiàn)。其是(shì)在機床主(zhǔ)軸單(dān)元內部(bù)安裝主軸電機,對主軸起到了驅動作用,由此促使電機和主軸成為(wéi)一個整體。要(yào)提高數控機床的運行效率,就要掌握高速電主軸技術要點,充(chōng)分發揮(huī)其優勢,同時,推進電主軸技術(shù)不斷完善。
1、高速電主軸所具備的(de)優點
傳統(tǒng)的數控機床上的主軸運行(háng),在發(fā)揮電機(jī)驅動作用的過(guò)程中,主要是帶動中間(jiān)的變速裝置和傳動裝置,諸如齒(chǐ)輪、皮帶以及聯軸節等,此為(wéi)“機械主軸”,也被形象(xiàng)地稱為(wéi)分離式和直聯式主軸。與這種傳統的主軸相比,電主軸具備(bèi)的優(yōu)點如下。
(1)主軸運行中,是通過內部(bù)安(ān)裝的電機驅(qū)動(dòng)的,不需要通(tōng)過中間的變速裝置和傳動裝置,其設計結構簡單而且緊湊,能夠提(tí)高運行效率而且精度很高。在運行的過程中,不會產生很大的噪聲,振動也(yě)非常小。
(2)將交流變頻技術(shù)充分利用起來,在額定轉速範圍內,電主軸可以無級變速。當機床運行的過程(chéng)中,無論發生任何(hé)的工況,或者在負載變化的情況下,電(diàn)主軸都(dōu)有很好的適應性。
(3)內裝電機運行中(zhōng),能夠控製閉環矢量,還(hái)可以按照控製命令有效調控功率,且能夠靈活控製驅動裝置(zhì)運行速度、輸出力矩等等。電主軸可以滿足各種大功率要(yào)求(qiú),諸如低速重切削大轉矩的(de)時候,或者高速精加工的時候,電主軸都能夠很好地發揮作用,還可以實現準停(tíng),同時(shí)滿足 C 軸傳動功能。
(4)電主軸可以高速運行,有良好的穩定性(xìng),動態精度較高,使數控機床切削的速度更高,加工的精密(mì)度也更高。
(5)由於電主軸的運行不需要(yào)經過中(zhōng)間傳動環節,因此其(qí)平(píng)穩性更高,不會受(shòu)到外(wài)來的衝擊,主軸(zhóu)的軸承不需(xū)要承受很大的動負荷,精度壽命得以(yǐ)延長。
(6)電主軸使電機和主軸(zhóu)構成一個整體,形成一個(gè)單元,使電(diàn)主軸可(kě)以係列化生產,形成一定的(de)規模(mó),而且生產更加專業化。電主軸作為數控機床功能部件,也作為一種商品(pǐn)進入(rù)到市場(chǎng)中。企業可(kě)以根據數控機床的主機運行需要(yào)選擇(zé)電主(zhǔ)軸,對機床模塊化(huà)方向發展起到一定的促進作用。
2、高速電主軸的技術要點
2.1 高(gāo)速電主軸的高速精密(mì)軸承技術
在電主軸(zhóu)係統中,主(zhǔ)軸軸承技(jì)術(shù)是關鍵,主要包括三種,即動靜壓軸承、角接觸球軸承和磁懸浮軸承。其中,動靜壓軸承是將靜(jìng)壓(yā)軸承與動壓軸承結合起(qǐ)來,集合了兩(liǎng)者的優點,其具(jù)備良好的高速性能,速度調節(jiē)的範圍大。精密數控機床比較常用角接觸球軸承,其發揮主軸支撐作用,對高速性能有一定的影響。出現這種現象的主要原因是由於滾珠為氮化矽材(cái)料製(zhì)作(zuò),滾珠在高速作用下會(huì)增(zēng)加離心力(lì),增大(dà)陀螺力矩,軸(zhóu)承(chéng)的高(gāo)速性(xìng)能得以充分發揮,減小滾動體的直徑(jìng)。由於軸承的製造成本高,具有非(fēi)常複雜的控製係統,不容易解決軸承運行中產生的發熱問題,所以,隻有特殊場合(hé)中才會使用。
2.2 高速電主軸的動平衡技術
高(gāo)速電主軸有較高的運轉速(sù)度,同時,具有高精度運(yùn)行、高加工效率的特點,但是,這些特點是建立在動平衡基礎上(shàng)的。電主軸的運行狀態會受到諸多(duō)因素的影響,諸如製造因素,在主(zhǔ)軸安裝的過程中產生誤差,或者存在材料不均勻的問題,必然會產生運(yùn)行(háng)不平衡的問題。通常電主軸運(yùn)行的過程(chéng)中,運轉速度最高可以超過 10000r/min,甚至可(kě)以達(dá)到(dào)60000 ~ 100000r/min。當主軸運轉的過程中,即便所存在的(de)不平衡非常微小,都有可能影響主軸回轉(zhuǎn)的精度,甚至會影響軸承支承(chéng)係統運行的穩定性,所以,需要嚴格要求高(gāo)速電主軸的動平衡精度。
為了提高主軸的平衡性,在電主(zhǔ)軸的設計(jì)中,需要(yào)采用對稱結構,加工裝配的時候要提高精確度。當主軸出(chū)廠的回收,調整(zhěng)好(hǎo)初始動平衡,提高(gāo)主軸的平衡(héng)性,但是,主軸刀具依然會存在細(xì)微的(de)不對(duì)稱問題,甚至會出現刀具磨損的問題,或者切屑粘刀的問題,原有的動平衡依然會被打破。由於工(gōng)況複雜(zá),主軸刀具係統會(huì)受到幹擾,諸如切削力激勵、離心力以(yǐ)及熱變形等都是重要的影響(xiǎng)因素(sù),並(bìng)因此破壞主軸(zhóu)係統,使其無法保持穩定的穩定的運行狀態。要使電主軸處於高速運行(háng)狀態,確保數控機(jī)床高效運行且持續穩定(dìng),就需要將在線運行(háng)且自動(dòng)化(huà)操(cāo)作的動平衡係統設計出來,並根據(jù)實際應用需(xū)要不斷完(wán)善,更好(hǎo)地發揮其價值。
2.3 高速電主軸的(de)潤(rùn)滑技術(shù)
對高速電主軸進行潤滑,主要是潤滑主軸軸承。這就需要采用科(kē)學有效的潤滑係統對軸承的溫升狀況進行控製,確保機(jī)床工藝係統運(yùn)行中提高精度,且保證穩定性。高速電主軸在選擇(zé)潤滑方式的時候,需要對軸(zhóu)承所屬類型、運轉速度以及負荷等等有關,可以根據需(xū)要選擇油脂(zhī)潤滑方法、油霧潤滑(huá)方法或者噴射潤滑方法等。
2.4 高速電主軸的冷卻技術
電主軸(zhóu)的殼體(tǐ)中安裝有電動機(jī)的定子,電(diàn)主軸實(shí)施(shī)封閉設計,當處於高速運轉狀態的時候,由於缺乏散熱(rè)條件,就會出現殼體中過熱的問題。電主軸(zhóu)的內部(bù)安(ān)裝有兩個熱源(yuán):第一(yī)個熱源是電(diàn)動機運行(háng)中會由於損耗而發熱;第二個熱(rè)源是由於軸承(chéng)運行中產生摩擦而發熱。當電機運行的過程中(zhōng)有熱量產生,主要發揮散熱作用的(de)是主軸殼體,而且部分熱量通過主軸向軸承傳輸,導(dǎo)致(zhì)軸承快速升溫,其壽命必然受到影響,轉軸的製(zhì)造精度(dù)受到熱伸(shēn)長的影響,主軸係統運行(háng)的穩定可靠性無法保證。冷卻電(diàn)主軸的方法是將循環(huán)冷卻水套安裝在定子與殼體連(lián)接的位置,同潤滑軸承,使發熱量減少,采用合理的潤(rùn)滑方式除了發(fā)揮潤滑作用,而且還可以起到冷卻的效果(guǒ)。
2.5 高(gāo)速電主軸的主軸電機技術
電主軸所采用的(de)電動機多為交流異步感應電動機,由於永磁電機增強了使用性(xìng)能,交流永磁同步電動機被廣(guǎng)泛(fàn)應用,所表(biǎo)現出來的優點是,電主軸轉子不再(zài)散發熱量,電主軸不再產生熱變形,轉子沒有損耗,電主軸的運行效率提高,減小了轉動慣量,啟動和準(zhǔn)停的速度加快。當電主軸(zhóu)處於低(dī)速運行狀態的時候,也能保持良好的性(xìng)能(néng)。
2.6 高(gāo)速電主軸的精(jīng)密加工(gōng)和精密裝(zhuāng)配技術
當電(diàn)主軸處於高速運轉狀態的時候,要保證其剛度(dù)以及(jí)回轉精度,需要對重要的零件精(jīng)密加工,甚至需要超精密加工,在裝配(pèi)主(zhǔ)軸零部件的時候,要提高(gāo)精密度(dù)。在主軸單元中,對工件都需要精密加工,包括殼體的加工、軸承座的加(jiā)工等等(děng)都要有較高的精密度(dù),軸承隔圈會隨著主軸高速旋轉,對加工精密度也有較高的要求。另外,在高速電主軸上進行加工刀具的裝配過程中,需要采用先進的工藝技術,且裝(zhuāng)配的精密度(dù)要符合要求。
2.7 高速電主軸的(de)溫度(dù)保護技術
在設(shè)計高速數控銑床的時候,需要(yào)啟動冷卻係(xì)統對主軸進行降溫。主軸內部安裝有(yǒu)三個軸承(chéng),即前端軸承、中(zhōng)間軸承和後端軸承(chéng),主軸的運轉速度不同,功(gōng)率不同,將(jiāng)溫度傳感器(qì)安裝在軸承附近,就可以對(duì)主軸軸承的(de)溫度實時監測。溫度傳感(gǎn)器采(cǎi)集信號的時候需要發揮(huī)可編程邏(luó)輯控製器的輸入模塊作用,不同類型的傳感器,將信(xìn)號劃分(fèn)為 4 ~20mA。在設計機床控製程序的時候,需要按照(zhào)傳感器(qì)信號將溫度計算出來,標定好。實施軸承升溫保(bǎo)護的時候(hòu),還需要(yào)在程序中將門檻限製值設置好,保護好軸承。
3、 結語
通過上麵的(de)研究可以明確,在製造機械(xiè)產品的過程中,應用(yòng)高速加工技術,很多難題都(dōu)能夠得到(dào)解決,而且加工精度高,質量有所保證,所以,該技術在製造業廣泛應用,並已(yǐ)經成為主流技術。現在高速電主軸技術發展迅速,各個行業都根據自身的需要對該技術進行深入研究,在提高技術應用效率(lǜ)的同時,還要發揮其節能(néng)環保(bǎo)特性,實現智能化(huà)發展。