焊接電源不再隻是用於焊接（jiē），它也成（chéng）為（wéi）機器人的智（zhì）能大腦

如果我們先看一（yī）下汽車的發展（zhǎn）階段，最初是模擬係統，如動力轉向係統，使（shǐ）駕駛變得非常容易。隨著時間的推（tuī）移，更多的數字化被動安全助手出現了，例如（rú）ABS、ESP、車道偏離預警係統等。如今，自動駕駛（shǐ）汽車的（de）時代即將來臨。

如果我們先（xiān）看一下汽車的發（fā）展階段，最初是模擬（nǐ）係統，如（rú）動力轉（zhuǎn）向係統，使駕駛變得非常容易。隨著時間的（de）推移，更多的數（shù）字化被動（dòng）安全助手出現了，例如ABS、ESP、車道偏離（lí）預警係統等。如今，自動駕駛汽車的時代即將來臨。

機器人焊接朝（cháo）著自主的方向發展，這也是工業係（xì）列化生產中的一個熱點話題，幾十年來，大型製造企業一（yī）直在朝著（zhe）這個方向（xiàng）努力。其中一個關鍵因素可能（néng）是機器人焊接的數字輔助係統。在它們的幫助下，機器人可以更加（jiā）獨立地行動，不需要大量（liàng）的外（wài）部幹預（yù）。

更簡單的（de）機器人示教

任何（hé）穩定的、全（quán）自動的焊接（jiē）過程的基（jī）本前提（tí）是焊接機器人的精確編程。因此，焊工必須（xū）精確地教給機（jī）器人焊縫路徑在三維坐標係統中的位置。

專業的機器人焊接輔助係統可以在此時（shí）發揮作用，例如在（zài）焊絲上施加低感知電壓。如果焊工現在引導機器人焊槍到達需（xū）要焊接的起（qǐ）點和終點，當焊絲接觸到金（jīn）屬時就（jiù）會發生短路（lù），但由於電壓過低，不會發（fā）生實際焊接。這種短路被（bèi）焊接電源轉換成數字信號提供給機器人。如果收到信號，機器人可以保存這個位置數據，焊縫的起（qǐ）點和終點因此被精確記錄。

然而，接觸工（gōng）件是有風險的。使用傳統的焊槍，包括其標準的送絲係統，很有可能會使焊絲彎曲。這時，具有可逆送絲功能的係統，即送絲的前後移動，就能起到作用（yòng）。在與金屬板接觸的瞬間，焊絲會自（zì）動縮回，從而防止焊絲電（diàn）極的（de）損壞，同時也防止定位錯誤。

把（bǎ）焊絲當（dāng）作傳感器使用

在焊絲上應用感應電壓，再（zài）加上（shàng）反向送絲，就可以生出無（wú）限的可能性：現在最強大的係統允許電線（xiàn）以高達100赫茲的（de）頻（pín）率前後移動。如（rú）果將焊絲沿著工件上預先（xiān）設定好的焊縫進（jìn）行工作，則工件上的每一個升降操作都可以被（bèi）記錄下來。因此焊絲的運動軌跡可以在三維坐標係中（zhōng）實現可（kě）視化。

邊緣檢（jiǎn）測：對機器人路徑進行修正

這種全新的基（jī）於（yú）焊絲的傳感器技術已經在實際應用中取得了巨大的成（chéng）功。搭接處的（de）邊（biān）緣檢測是其（qí）最重要的用途之一，目前已在（zài）工業生產線上實現應用。由於自（zì）動化係統對上層和下層板材進（jìn）行焊接定位，偏差是一個常見問題——這也被稱為公差。如果上層板（bǎn）材（cái）的邊緣位置與程序設定（dìng）的值偏（piān）差太大，在焊接過程中就會出現熔合不全的情況。
在焊接開始前，沿著規定的路徑進行（háng）掃描，以最精確的（de）方（fāng）式記錄金（jīn）屬板邊緣的實際值與設定（dìng）值的偏差程度。因此，焊縫的路徑（jìng）可以由機器人控製自動糾正，可以實現上層和下層板材之間的完美連接。

高度測量（liàng）：盡管有間隙但依舊能可靠的焊接

工件板（bǎn）材的位（wèi）置不僅僅會水平偏移，下層和上層板材之間也會出現高度（dù）差異，如果間隙太大，會（huì）影響焊接效果。

由於數字信號也傳輸了精確測量的（de）板材（cái）邊緣高度，焊絲傳感器能（néng）夠精確計算出板（bǎn）材之間的間（jiān）隙（xì）大小。此外，它可以事先精確地確定焊（hàn）機應該對（duì）不同（tóng）的間隙做出怎樣的反應；根（gēn）據間隙的大小，它會自（zì）動調用被稱為（wéi）Jobs的各種存儲焊接程序。因此（cǐ），在麵對不同的焊接挑戰時（shí），可以有準確的焊（hàn）接參（cān）數，而這些參數對（duì）於目前的間隙大小來說是最（zuì）理（lǐ）想的。

焊接過（guò）程中的焊縫跟蹤和修正

到目前為止提到的傳感器技術都是為了（le）抵消焊接之前板材的位置偏差。但是，如果（guǒ）焊接過程中出現較（jiào）大偏差怎麽辦？特別是在涉及厚金屬板（例如（rú）在鐵路或建築車輛製造中遇到的金屬板）時，大量的熱量輸入會導致（zhì）幾何變形，這需要在焊接時（shí）做出響應。

如果焊接角焊縫或準備好（hǎo）的對接焊（hàn）縫，機器人以（yǐ）擺動的方式執行焊接過程。焊絲的（de）位置從一邊到另一邊不斷變化。各（gè）個焊接參數，如電（diàn）壓和電流，自然也會因此而改變（biàn）。如果現在兩個工件中的（de）一個由於熱（rè）的影響而偏（piān）離了它的位置，這將直接反映在焊接參數的設定值和實際值的差異上。

基於此信息，焊接機（jī）器人可以在焊接過程中自動校正焊縫路徑。使得焊接受到的影響極小（xiǎo）。

通過機器人（rén）焊接輔助係統節省成本

機器人焊接會推（tuī）進自動化產線的發展。而用於此目的的輔助係統將使流程更高效，更可（kě）靠，從而可以大幅度減少返（fǎn）工，其他人工（gōng）成本和材料成本。因此，以盡可能最佳的方式降低（dī）了總生產成本。

據小編了解，伏（fú）能士在機器人焊接輔助係統方（fāng）麵還是很厲害的。如2020年（nián）伏能士推出（chū）的WireSense係統，成功地推進了使用焊接機（jī）器人進行全自（zì）動生（shēng）產的目標。焊接電源不再隻是用於焊接（jiē），它也成為機器人的（de）智能大腦。