11種孔加工固（gù）定（dìng）循環指令涵蓋鑽孔、鏜孔、攻絲

FANUC係統共有（yǒu）11種孔加工固定循環指令，下麵對其中的部分（fèn）指令加以介紹。

1)鑽孔（kǒng）循環指令G81

G81鑽孔加工循環指令格式為：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y為孔的（de）位置、Z為孔的深度，F為進給速度（mm/min），R為參考平麵的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99兩個模態指（zhǐ）令控製孔加工循環結束後刀（dāo）具是返回初始平麵還是參考平麵（miàn）；G98返回初始平麵，為（wéi）缺省方式；G99返回參考平麵。編程時可以采用絕對坐標G90和相對坐標G91編程，建議盡量采用絕對坐標編程。

其動作過程如下：

1）鑽頭快速定位（wèi）到孔加（jiā）工（gōng）循環起始點B(X，Y)；

2）鑽頭沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鑽孔加工；

4）鑽頭快速退回到參考平麵R或快（kuài）速退回到初始平麵B。

該指令一般用於加工孔深小於5倍直（zhí）徑的孔。編程實例：如圖a所示零（líng）件，要求用G81加工所有的孔，其數控加工程序（xù）如下：

N02 T01 M06; 選用T01號刀（dāo）具(Φ10鑽頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在（zài）(10，10)位置鑽（zuàn）孔，孔的深度為15mm，參考平麵高（gāo）度為5mm，鑽孔加工循（xún）環結（jié）束（shù）返回參考平麵

N10 X50; 在(50，10)位置鑽孔(G81為模態指令，直到G80取（qǔ）消為止)

N12 Y30; 在（zài）(50,30)位置鑽孔

N14 X10; 在(10,30)位置鑽孔

N16 G80；取消鑽孔循環

N18 G00 Z30

N20 M30

2)鑽（zuàn）孔循環指令G82

G82鑽孔加工循環指令格式為（wéi）：

G82 G△△ X__  Y__  Z__ R__  P__ F__

在指令中P為鑽頭在孔底的暫停時間，單位為ms(毫秒)，其餘各參數的意義同（tóng）G81。

該（gāi）指令在孔底加進給暫停（tíng）動作，即當鑽（zuàn）頭加工到孔底位（wèi）置時，刀具不作進給運動（dòng），並保持（chí）旋轉狀態，使孔底更光滑。G82一般用於擴孔和沉頭孔加工。

其動作過程如下：

1）鑽頭（tóu）快速定位到（dào）孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）鑽（zuàn）頭沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鑽（zuàn）孔加（jiā）工（gōng）；

4）鑽頭在孔底暫（zàn）停進給；

5）鑽頭快速退回到參考（kǎo）平麵R或快速退回到初始平麵B。

N02 T01 M06; 選用T01號（hào）刀具(Φ10鑽（zuàn）頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G82 G99 X10. Y10. Z-15. R5 P2000 F20; 在(10，10)位置鑽（zuàn）孔，孔的深度為15mm，參考平麵高度為5mm，鑽到孔底暫停2秒，鑽孔加工循（xún）環結束返回參考平麵

N10 X50; 在(50，10)位置鑽孔(G81為模態指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置鑽孔（kǒng）

N14 X10; 在(10,30)位置鑽孔

N16 G80；取消鑽孔（kǒng）循環

N18 G00 Z30

N20 M30

3)高速深孔鑽循環指令G73

對於孔深大於5倍直徑孔（kǒng）的（de）加工由於是深孔加（jiā）工，不利於排（pái）屑，故采用間段進給(分多次進給)，每次進給深度為Q，最後一次進給深度≤Q，退（tuì）刀量為d(由（yóu）係統內部設定)，直到（dào）孔底為止。見圖b所示。

G73高速深孔鑽循環指令格式為：

G73 G△△ X__  Y__  Z__ R__  Q__ F__

在指令中Q為每次進給深度為Q，其餘各參數的（de）意義同G81。

其（qí）動作過程如下：

1）鑽頭快速定位（wèi）到孔加（jiā）工循環起始點（diǎn）B(X，Y)；

2）鑽頭沿Z方向快速運動（dòng）到參考平麵R；

3）鑽孔加工，進給深度（dù）為Q；

4）退刀，退刀量為d

5）重複（3）、（4），直至要求的加工深度

6）鑽頭快速退回（huí）到參考平麵R或快速退回到初始平麵B。

4)攻螺（luó）紋循環指令G84

G84螺紋（wén）加工循環指（zhǐ）令格式為：

G84 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

攻（gōng）螺紋過程要求主軸轉速S與進（jìn）給（gěi）速度F成嚴格（gé）的（de）比例關係，因此，編程時要求根據主軸轉速計算進給速度，進給速度F=主（zhǔ）軸（zhóu）轉速×螺紋螺距，其餘各參數的意義同G81。使用G84攻螺紋進給時（shí）主軸正轉，退出時主軸反轉。與鑽孔加工不同的是攻螺（luó）紋結束後的（de）返回過（guò）程不是（shì）快速運動（dòng），而是以進給速度反轉退出。該指令（lìng）執行前，甚至可以不啟動主軸，當執行該指令時，數控係統將自動啟動主軸（zhóu）正轉。

其動（dòng）作過程如下（xià）：

1）主軸正轉，絲（sī）錐快速定位（wèi）到螺紋加工循環起始點B(X，Y)；

2）絲（sī）錐沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）攻絲加工（gōng）；

4）主軸反轉，絲錐以進給速度反轉（zhuǎn）退回（huí）到參考（kǎo）平麵R；

5）當使用G98指令時，絲錐快速（sù）退（tuì）回到初始平（píng）麵B。

編程實例：對4個孔進行攻螺紋，攻（gōng）螺紋深度10mm，其（qí）數控加工程序為：

N02 T01 M06; 選用T02號刀具(Φ10絲錐。螺距為2mm)

N04 G90 S150 M03; 啟動主軸正轉1000r/min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺紋，螺紋的深度為10mm，參考平麵高度為5mm，螺紋加（jiā）工循環結束（shù）返回（huí）參考平麵，進給速（sù）度F=（主（zhǔ）軸（zhóu）轉速）150×（螺紋螺距）2=300

N10 X50; 在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態指令，直到（dào）G80取消（xiāo）為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置攻螺紋（wén）

N14 X10; 在（zài）(10,30)位置攻螺紋

N16 G80；取消攻螺紋循環

N18 G00 Z30

N20 M30

5)左（zuǒ）旋攻螺紋循環指令G74

G74螺紋加工循環指令格式為：

G74 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

與G84的區別是：進給時主軸反轉，退出時主軸正轉。各參數的意義同G84。

其動作過程（chéng）如下（xià）：                                                         

1）主軸反轉，絲錐快速定（dìng）位到螺紋加工循環起始點（diǎn）B(X，Y)；

2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）攻絲加工；

4）主（zhǔ）軸（zhóu）正（zhèng）轉（zhuǎn），絲錐以進給（gěi）速度正轉（zhuǎn）退回到參（cān）考（kǎo）平麵R；

5）當使用G98指（zhǐ）令時，絲（sī）錐快速退回到初始平麵B。

6)鏜孔加工循環指令G85

G85鏜孔加工循環指令指（zhǐ）令格（gé）式（shì）為：

G85 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

各參數的意義（yì）同G81。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位（wèi）到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快（kuài）速運動到參考（kǎo）平麵R；

3）鏜孔加工；

4）鏜刀以進給速度退回到參考平麵R或初始平麵B；

7)鏜孔加工循環（huán）指令（lìng）G86

G86鑽孔加（jiā）工循環指令（lìng）格式為：

G86 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

與G85的區別是：在到達孔底位置後，主軸（zhóu）停止，並快（kuài）速退出。各參數的意義同G85。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加（jiā）工循環起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速（sù）運動（dòng）到參考平麵R；

3）鏜孔（kǒng）加工；

4）主軸停，鏜刀快速退回到參考平麵R或初始（shǐ）平麵B；

8)鏜孔加工循（xún）環指令（lìng）G89

G89鏜孔（kǒng）加工循環指令格式為：

G89G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ F__

與G85的區別（bié）是：在到達孔底位置後，進給暫停（tíng）。P為暫停時間(ms)，其餘參（cān）數的意義同G85。

其（qí）動作過程（chéng）如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鏜孔加工（gōng）；

4）進給暫停（tíng）；

5）鏜刀以進給速（sù）度退回到參考平麵R或初始平麵B；

9)精鏜循環指令G76

G76鏜孔加工循環指令格式（shì）為：

G76 G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ Q__ F__

與G85的區別是（shì）：G76在孔底有三個動作：進給暫停、主軸準停(定向停止（zhǐ）)、刀具沿刀尖的反向偏移Q值，然後快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表麵。P為暫停時間(ms)，Q為偏（piān）移值，其餘（yú）各參（cān）數的意（yì）義同G85。

其動作過程如下：

1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平麵R；

3）鏜（táng）孔（kǒng）加（jiā）工；

4）進給暫（zàn）停、主軸準停、刀具沿（yán）刀尖的反向偏移；

5）鏜刀快（kuài）速退出到參考（kǎo）平麵R或初始平（píng）麵（miàn）B；

10)背鏜循（xún）環指令G87

G87背鏜加工循環指令指令格式為：

G87 G△△ X__  Y__  Z__ R__ Q__ F__

各參數的意義同G76。

其動（dòng）作過程如下：

1）鏜刀快速定（dìng）位到鏜孔加工循環（huán）起始（shǐ）點B(X，Y)；

2）主軸準停（tíng）、刀具沿刀尖的反方向偏移；

3）快（kuài）速運（yùn）動到孔底位置；

4）刀尖正方向偏移（yí）回加工位置，主軸正轉；

5）刀具向上進給（gěi），到參考平麵R；

6）主軸準停，刀具沿刀尖的反方向偏移Q值；

7）鏜刀快速退出到初始平麵B；

8）沿刀尖正方向偏移；

取消孔加工循環指令G80