CNC法蘭克係統指令解析精加工循（xún）環

G00定位（wèi）
1.格式G00 X_ Z_該命令（lìng）將（jiāng）刀具從當前位置移（yí）動（dòng）到命令指定的位置(在絕對坐標模式（shì）下)或某（mǒu）一距離（lí）(在增量坐標模式下)。2.以非（fēi）線性切割的形（xíng）式定位。我們的定義是:各軸（zhóu）的（de）位置由獨立的快移速率（lǜ）決定。刀具軌跡不是（shì）一條直線。根據（jù）到達的（de）順序，機器軸停在命令指定的位置。3.直（zhí）線定位刀軌類似於直線切割(G01)，可以在最短的時（shí）間內(不超過各軸的快速移動速率)定位（wèi）到所需位置。4.示例N10G0X10Z65
G01線性插（chā）值
1.格式G01 X(U)_ Z(W)_ F _；線性插值以線性（xìng）方式和給定速度從當（dāng）前位置移動到命令位置（zhì）。x，Z:要移動（dòng）到的位置的絕對坐（zuò）標值。u，W:要移動到（dào）的位置的增量坐標值。
2.例如①絕對坐標（biāo）程序G01 X50。Z75。F0.2X100。；②增量坐標程序G01 U0.0 W-75。F0.2U50。
圓弧插補(G02，G03)
格式g02(g03)x(u)_ z(w)_ I _ _ k _ _ f _ _；g02(G03)X(U)_ _ Z(W)_ _ R _ _ F _ _；g02–順時針(CW)G03–逆時針(CCW) X，Z–坐標係中（zhōng）的終點U，W–起點與終點I，K–起點到中心點R的矢量(半（bàn）徑值)–圓弧範圍(最大180度)。2.例如:①絕對坐標係程序（xù）G02x100.z90.i50.k0.f02或G02x100。Z90。R50。F02②增量坐標係程序G02 U20。W-30。I50。K0。F0.2或者（zhě）G02 U20。W-30。R50。F0.2
第二原點返回(G30)
可（kě）以用第二（èr）原點函數設（shè）置坐（zuò）標（biāo）係。1.使用參數(a，b)設置刀具起點的坐標值。點“A”和“B”是機床原點和起始點之間的（de）距離。2.編程時，用G30指令代替G50設定坐（zuò）標（biāo）係。3.返回第一個（gè）原點後，不管刀具的實際位置在哪裏，當滿足該命令（lìng）時，刀具將移動（dòng）到（dào）第二個（gè）原點。4.刀具更換也（yě）在第二原點（diǎn）進行。
螺（luó）紋切削(G32)
1.格式G32 X(U)_ _ Z(W)_ _ F _ _；g32 X(U)_ Z(W)_ E _ _；f–螺紋導程設置E–螺距(mm)螺紋切削程序（xù）要用主（zhǔ）軸轉（zhuǎn）速RPM (G97)統一控製功能（néng）編程，要考慮螺紋部分的一些特性。在螺紋切削模式下，運動速度控製和主（zhǔ）軸速度控（kòng）製功能將被忽略。此外，當進給保持按鈕工作時，其移動過程在完成一個切割循環後停止。
2.以G00 X29.4為例；(1)圓形切削G32 Z-23。F0.2G00 X32Z4。；X29。；(2)圓形切（qiē）削(G32 Z-23。f 0.2)；G00 X32。；Z4。
刀具直徑偏移功能(G40/G41/G42)
1.格式G41 X _ Z _G42 X _ Z _
當切割邊緣鋒利時，按照程序指定的（de）形狀執行切割過程就不會（huì）有問題。但是真正的刀具刃口是由圓弧(刀尖半徑)組成的，如上圖所示。在圓弧插補和螺紋攻絲的情況下，刀尖半徑會帶來誤差。
2.偏差函數
命令切割位置刀具路徑
G40根據（jù）程序路徑取消刀具的移動。
G41右刀具從程序路徑的左側移（yí）動。
G42左側（cè）的（de）刀（dāo）具從（cóng）程序路徑（jìng）的右側移動
補償原理取決於刀尖圓弧中心的走（zǒu）向，它總是（shì）不（bú）與切削麵法線方向的（de）半徑矢量重合（hé）。因此，補償的（de）參考點是刀尖的中（zhōng）心。通常刀具長度和刀尖半徑的補償是基於（yú）一個假想的刀片，這（zhè）給測量帶來了一定的困難。將此原理應（yīng）用於刀具補償時，刀具長度和刀尖半徑R應分別用參考點（diǎn）X和Z測量，假想刀（dāo）尖半徑補償所需的刀（dāo）尖形狀數(0-9)。這些內（nèi）容應該預先輸入到刀具偏置文件中。
“刀尖半徑（jìng）偏置”應該由G00或G01功能命令或取消。無論該命令是（shì）否有圓弧插（chā）補，刀具（jù）都不會正（zhèng）確移動，導致其逐漸偏離執行路徑。因此（cǐ），刀尖半徑偏置命令應在切削過（guò）程開始前（qián）完成；並且可以防止從（cóng）工件外部切割造成的過切現象。相反，在切割過程（chéng）後（hòu），使用移動命令執行偏置（zhì）取消。
工件坐標係（xì）的選擇(G54-G59)
1.格式G54 X _ Z _2.功能通過使用G54–G59命令，將機床坐標係中的任意點(工（gōng）件原點的偏移值)分配給參數1221–1226，並設置工件坐標（biāo）係(1-6)。該參數對應（yīng）g代碼如下:工件坐（zuò）標係1 (G54) -工件原點返回偏置值-參數1221工件坐標係（xì）2 (G55) -工件（jiàn）原點返回偏置（zhì）值-參數1222工件坐標（biāo）係3 (G56) -工件原點返回偏置值-參數1223工件（jiàn）坐標係4(G57)-工件（jiàn）原點返回偏置值-參數1224工件坐標係5 (G58) -工件原點返回偏置值-參數1225工件坐標係6 (G59) -工件原（yuán）點返回偏置值-參數1226通電後（hòu）這些坐標將保持有效，直到有一個“模態”命（mìng）令來改變它們。除了這些（xiē）設置步驟，係統中還（hái）有一個參數可以立即更改G54~G59的參（cān）數。工件外部原點的偏移（yí）值可以通過參數1220傳輸（shū）。
精加工循環(G70)
1.格式G70 P(ns) Q(nf) ns:精加工形（xíng）狀程序的第一個段號。Nf:精加工造型程序的最後一個段號。2.用G71、G72或G73粗車功能（néng）後（hòu），精（jīng）車G70。
外部粗車固定循環(G71)
1.格式（shì）g71u(△d)r(e)g71p(ns)q(nf)u(△u)w(△w)f(f)s(s)t(t)n(ns)S _ _。T _ _ N (NF) … △ D:切削深度(半徑規格)沒有指定正號或負號。切割方向根據AA '的方向確定，在指定另一個值之前不會改變（biàn）。指定了FANUC係統參數(編號0717)。e:此退刀行程（chéng）規格為狀態規格，在指定另一個值之前不會（huì）改變。指定了FANUC係統參數(編（biān）號0718)。Ns:精加工造型程序的第一段（duàn）號。Nf:精加工造型程序的最後一個段號。△ U:精加工（gōng）餘（yú）量在X方向的距離和方向。(直徑/半（bàn）徑)△W:Z方向精加工餘量（liàng）的距離和方向。
2.功能如果A到A '到B的精加工形狀由（yóu）下圖中的程序確定，用△d(切削深度)關閉（bì）指定區域，留下精加工餘量△u/2和△ W。
結束車削固定循環(G72)
1.格式g72w(△d)r(e)g72p(ns)q(nf)u(△ u)w(△ w)f(f)s(s)t(t)△t，e，ns，nf，△u，△w，f，s和（hé）t 2。該功能如（rú）下圖所示。除了與X軸平行之外，該循環與G71相同（tóng）。
複合循環成型(G73)
1.格式g73u(△I)w(△K)r(d)g73p(ns)q(nf)u(△u)w(△w)f(f)s(s)t(t)n(ns)K:Z軸方向退（tuì）刀距離(指定半徑)，由FANUC係統參數(NO.0720)指定（dìng）。d:分割數與粗加工重複次數相同，由（yóu）FANUC係統參數(NO.0719)指定。Ns:精加工（gōng）造型程序的第一段號。Nf:精加工造型程序（xù）的最後（hòu）一個段號。△ U:精加工餘量在X方向的距離和方向。(直（zhí）徑/半徑)△W:Z方向精加工餘量（liàng）的距離和方向。
2.功能該功能用於反複切割逐（zhú）漸變化（huà）的固定形狀。通過這種循環，已經（jīng）通過粗加（jiā）工或鑄造加工（gōng）成型的（de）工件可以被有（yǒu）效地切割。
端麵啄鑽循環(G74)
1.格式G74 R(e)；g74x(U)Z(W)P(△I)Q(△K)R(△D)F(F)E:後退量的設（shè）置是一個狀（zhuàng）態設置（zhì），在指定另一個值之前不會（huì）改變。指定了FANUC係統參數(編號0722)。x:b點的x坐標u:從a到b的增量z:c點的z坐（zuò）標w:從a到（dào）c的增量△I:x方向的移動△k:z方向的移動（dòng）△d:切削底部的退刀。△d的符號必（bì）須是(+)。但是，如果省（shěng）略X(U)和△I，則可以使用所需的正負（fù）符號（hào）來指定退（tuì）刀量。f:進給（gěi）速度:2。該功能如（rú）下圖（tú）所示，可以處理該（gāi）循環中的切削。如果省略X(U)和P，結果將隻在Z軸上操作進行鑽孔。
外徑/內徑（jìng）啄鑽循環(G75)
1.格式G75 R(e)；g75x(u)z(w)p(△I)q(△k)r(△d)f(f)2。功能下麵的指（zhǐ）令（lìng）如下圖所示，除了X被z代替之外和G74一樣，在這個循環中（zhōng）可以進行切削，可（kě）以在X軸上進行切槽和啄鑽。
螺紋切削循環(G76)
1.格式g76p(m)(r)(a)q(△dmin)r(d)g76x(u)z(w)r(I)p(k)q(△d)f(f)m:結束重複次數(1到99)。該名（míng）稱是一種（zhǒng）狀態名稱，並且規定了FANUC係統參數(編號0723)。r:角規的賦值是一個（gè）狀態賦值（zhí），在另一個值被賦值之前（qián）不會改變。指定了FANUC係（xì）統參數(編（biān）號0109)。答（dá）:刀尖角度:可選擇80度、60度、55度、30度（dù）、29度、0度，可用2位數字指定。此分配是一種狀態分配，在分配（pèi）另一個值之前不（bú）會更改。指定了FANUC係統參（cān）數(編號0724)。比如P(02/m，12/r，60/a)△dmin:最小切削深度是國家規（guī）定的，在沒有規定另一個值之前不會改變。指定了（le）FANUC係（xì）統（tǒng）參數(編號（hào）0726)。I:如果i=0，螺紋部分的半（bàn）徑差（chà）可用於一般直（zhí）螺紋切削。k:螺（luó）紋高度該值由X軸方向的半徑值（zhí）指定。△d:第一次切削（xuē）深度(半徑（jìng）值)L:螺紋導程(帶G32)
2.功（gōng）能性螺紋切削循環。
內徑和外徑的切（qiē）削循環(G90)
1.格式直線切割循環:G90 X(U)_ _ Z(W)_ _ F _ _ _ _；按（àn）下開關進入（rù）單個程序塊（kuài），操作完成如圖所示路徑1→2→3→4的循環操（cāo）作。在增量坐標程序中，根（gēn）據1和2的方向改變u和w (+/-)的（de）符號。圓錐切削循環:G90X(U)_ Z(W)_ R _ _ F _ _ _ _；您必須指（zhǐ）定圓（yuán）錐體的（de）“r”值。切削功能的使用類似於線性切削循環。
2.功能性外部切割循環。1.U
螺紋切削循環(G92)
1.直螺紋切削循環:g92x(u)_ _ z(w)_ _ f _ _；螺紋範圍和主軸轉速穩定性控（kòng）製(G97)類似於G32(螺紋切削)。在這個螺紋切削循環中，可以進行螺紋切削的退刀操作（zuò），如圖9-9所示；根（gēn）據指定的參數，倒角長度設置為0.1L單位，範圍為0.1L~ 12.7L。錐螺紋切削循環（huán）:G92x(U)_ Z(W)_ R _ _ F _ _；2.功能切割螺紋循環
步進切（qiē）削循環(G94)
1.標準平台的切削循環:g94x(u)_ _ z(w)_ _ f _ _；錐度切（qiē）削循環:G94x(U)_ Z(W)_ R _ _ F _ _ _ _；2.功能步驟(G96、G97)的切割線速度（dù）控製
數（shù）控車床通過調整步幅和（hé）修改轉速將（jiāng）速度分為低速區和高速區；每個區域的速（sù）度可以自由（yóu）改變（biàn）。G96的功能是進行線（xiàn）速度控製，隻有通過（guò）改變轉速來控製相應的工件直徑（jìng）變化，才能保持穩（wěn）定的切割（gē）速度。G97的作（zuò）用是取消線（xiàn）速度控製，隻控（kòng）製轉速的穩（wěn）定性。
設置排量(G98/G99)
切削位移可以用G98代碼來分配每分鍾的位移(mm/min)或G99代（dài）碼來分配每轉的（de）位移（yí）(mm/r)；這裏（lǐ），G99的每轉位移用（yòng）於數控車床的編程。每（měi）分鍾運動速率(毫米/分鍾)=每轉（zhuǎn）位（wèi）移速率(毫米（mǐ）/轉)x主軸轉速
加工中心經常（cháng）用到的很（hěn）多指令和數控機床的指令是（shì）一（yī）樣的，這裏不再贅述。以下是反映加工中心特點的一些說明:
1.準確停止驗證指令G09。
指令格式:G09；
在刀具到達終（zhōng）點之前，減速並準確定位，然後再（zài）進行下一個程序段，可用於加工有尖銳棱角的零件。
2.刀具偏移設置指令G10
命令格式:G10P _ R _r _；
p:指令偏移量；r:偏移
可以通過（guò）編程設置刀具偏置。
3.單向定位指令G60
命令格式:g60x _ y _ z _
x、y、z是需要精確定位的端點的坐標。
對於需要精確定位（wèi）的孔加工，該指令（lìng）可以使機床實現單向定位，從而消除反向間隙引起的加工誤差。定位方向和超調量由（yóu）參（cān）數設定。
4.精確停止檢查（chá）模式指令G61
指（zhǐ）令格式:G61；
該指令是模態指令（lìng）。在G61模式下，相當（dāng）於每一個包含G09指令的程（chéng）序。
5.連續切割（gē）模（mó）式指令G64
指令格式:G64；
該指令是模態指令，也（yě）是機床的默（mò）認狀態。刀具移動到指令末尾後，會繼續（xù）執行下一個程序（xù）段，不會減速，不（bú）會影響（xiǎng）G00、G60、G09中的定位或校準。取（qǔ）消G61模式時，應使用G64。
6.自動返回參（cān）考點指令G27、G28和G29
(1)返（fǎn）回（huí）參考點檢（jiǎn）查指令G27
指令格式:G27；
x、Y、Z是參考點在工件（jiàn）坐標係中的坐（zuò）標值，可以檢查刀具是否能定位在參考點上。
在此指令下，指令軸將快速（sù）移回參考點，自動（dòng）減速，並（bìng）在指定的坐標值處進行定位檢查。如果定（dìng）位了參考點（diǎn），軸的參考點的信號燈就（jiù）會亮；否則，將再次檢（jiǎn）查該程序。
(2)自動（dòng）返回參考點指令G28
命令格式:g28x _ y _ z _
x、y、z是中間點的坐（zuò）標值，可以任意設置。機器首先移動到該點，然後返回參考點。
設置中點是為了防止刀具（jù）在返（fǎn）回參考點時與工件或夾具發生幹（gàn）涉。
例如:N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 x 400.0y 500.0；(中間點是（shì）400.0，500.0)
N3 g28z 600.0；(中間點是400.0，500.0，600.0)
(3)從（cóng）參考點自動返回G29
指令格式:G29X _ Y _ Z _
x、y和z是返回的終點（diǎn）的（de）坐標。
在返回過程中，刀（dāo）具從任意位置移（yí）動到（dào）G28確定的中間點，然後移動到（dào）終點（diǎn）。G28和G29一般成對使用，但G28和G00也可以成對使用。