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行(háng)業新聞

一般這樣做,測(cè)頭錯誤點的剔除

發布日期:2021-07-28 16:57:44  點擊次數:2540

  在數控銑削中,一些非線性曲線或曲麵,不能用程序來進行函數表達式處理,而采(cǎi)用仿形數控機床的成本更高,數字仿形介於兩者之間。

  采樣期間,測(cè)頭沿Z軸向下移動,直到接觸到模型曲(qǔ)麵,然後向上移動,離開模型並重置。控製器記錄該采樣點的坐標值。所以測頭(tóu)是係統的重要組成部分。

  一、產生測頭探測錯誤的原因及後果

  測頭通常由測量杆和測量體組成,接口(kǒu)電路(lù)對信號(hào)進行放大。試驗(yàn)體內有常閉觸點和彈性件。為了使測頭正常工作,必須(xū)在外部向(xiàng)接口電路提供+24VDC電源,並放置在定位中心,不得接觸被(bèi)測工件。當這些(xiē)條件(jiàn)得到滿足時,探測器就可以開始工作了。當測頭接觸被(bèi)測工件時,會偏離定位中心(xīn),然(rán)後發出開(kāi)關(guān)斷開信號。當測頭離開與工件接觸點時,在彈性件的作用(yòng)下返回定位中心,發出開關閉合信號,進行下一次測量。

  當測(cè)頭離開工件(jiàn)時,如果不能站起來回到定位中(zhōng)心,開關不能閉合。此時,需要外力觸碰測量杆進行複位,以便下一次測量。當對模型進(jìn)行采樣時,探針移動頻繁,因此不可避免的(de)是彈性部分(fèn)不能立即將探針(zhēn)返回到定位中心。這是(shì)因為要完成一(yī)個型號的采樣過(guò)程,測頭一般需要連續測(cè)頭10000次以上,測頭的(de)技術指標允許誤差率為千分(fèn)之一(yī)。在取樣過程中,如(rú)果出現上述(shù)現象,可能會產生以下兩種後果:

  (1)測頭離開模型表麵後不能自動複位,此時控製器始終認為測頭仍與(yǔ)模型表麵接觸,Z軸(zhóu)就會(huì)持續向上運動,直到通過Z軸回零開(kāi)關碰到軟件限位後才中斷采樣。

  (2)在(zài)采樣過程中,側頭離開模型表麵後沒有立即複位,而在沒有外力的作用下,在某一隨機位置複(fù)位。這時控製器(qì)所讀入的采樣點坐標值為該隨機點的坐標值。盡管(guǎn)出現這種情況不會中斷采樣,但會在加工程序(xù)中出現誤差點即毛刺點,如圖1所示。這在鏡象加工(凹凸模)中(zhōng)是很危險的。它既影響加工精度又有損壞工件的危險性。因此必(bì)須剔除這些錯誤(wù)點,並進行校正。

  (3)考慮適應一般切削加工,在鏜杆圓周180°範圍內,避開α=β/2和α= 90°+β/2這兩個不穩定(dìng)區域,安排兩個鏜刀頭進行加工,可以充(chōng)分發揮(huī)鏜削加工的能力。

  二、校正測頭自動(dòng)複位

  FACOR 8030的輸入/輸出(chū)接口中,Z軸回(huí)零輸入(rù)信號是在(zài)控製器處於回零方式下,Z .軸(zhóu)壓到回零開關,輸入+24VDC,使Z軸回零信(xìn)號有效,控製器才執行回零動作(zuò)。條件程(chéng)序段輸人信號是當+24VDC 輸人時,信號有效,去執行程序中的條件程序段。根據上述兩(liǎng)個(gè)輸入信(xìn)號的特(tè)點,它們不可能同時有效,所以將兩個(gè)信號 並(bìng)聯,接在回零開關(guān)上,並在壓到回零開關時斷開測頭電源,如圖2所(suǒ)示。

  在切削矩形螺紋時,耦合效應(yīng)和切削力滯後效應綜合起主導作用,在切削普通外圓時,再生效應和耦(ǒu)合效應(yīng)綜合起主導(dǎo)作(zuò)用,在(zài)這兩種情況下,工藝係統的小剛度主軸方位隻需避開α=β/2和(hé)α= 90°+β/2這兩個不穩定區域。

  三、任意位置(zhì)校準測頭自動複位

  在采樣過程中,當測頭(tóu)隨機複位,加工程序出現誤差值時,可采用軟件方法解決。即根據複製模型的具體形狀,在采樣(yàng)程序開始時給出相鄰兩點Z坐標變化的最(zuì)大允許(xǔ)值,並將各采(cǎi)樣點的Z值與上次進行(háng)比較。如(rú)果超(chāo)過最(zuì)大允許值,則返回上一個點,然後再次對有誤差的點進行(háng)采樣。

  采用上述排除校正方法,並對多(duō)個實際模型(包括人像、化妝品瓶等非線性模型)進行采樣,並利用複製上的程序進行(háng)自動生成、凹凸反求模具(jù)加工、縮(suō)放處理,雖(suī)然在采樣過程中出現了(le)十幾次測頭不能自(zì)動複位和隨(suí)機位置複位的現(xiàn)象,但在自動生成的加工(gōng)程序中全部被校正(剔除)。


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