CNC On-machine Measurement Quality Service Provider
一(yī)、加工精度異常(cháng)故障的原因
加工(gōng)精度異常的(de)原因(yīn)是隱蔽的,難以(yǐ)診斷。總結了五個主要原(yuán)因:機床進給單元發生變化或改變;機床各軸零點(diǎn)偏移異常;軸向反向間隙異常;電機運轉不正常,即電氣和控製部分(fèn)不正常(cháng);機械故障,如螺杆、軸承、聯軸器等部件。此外,加工程序的編製、刀(dāo)具的選擇以及人為因素也可能導致加工精度異常(cháng)。
二、數控機床故障診斷原理
1.先外後內數控機床是集機械、液壓、電氣於一體的機床,所以(yǐ)其故障的發(fā)生會由三者體現出來。維修(xiū)人員首先要由外向內逐一檢查,盡量避免隨(suí)意啟封和拆卸,否則會使故(gù)障擴大,機床失去精度,性能(néng)下降。
2.機械優先於電氣。一般來說,機械(xiè)故障比(bǐ)較容易發現,而數控係統故障的診斷比(bǐ)較困難。在排除故障之(zhī)前(qián),先注意排除機械故(gù)障,往往能達到事(shì)半(bàn)功倍的效果。
3.移動前保持安靜。機床處於斷電(diàn)靜止狀態時,通過了解、觀察、測(cè)試、分析,確認為(wéi)非破壞性故障後,方可通電;在運行條件下,進行動態(tài)觀(guān)察、檢查(chá)和(hé)測試,以發現故障。對(duì)於破壞性故障,必須在通電前消除危險(xiǎn)。
4.先簡單後複雜。當多種故障交織隱蔽,一時無從下手時,先解決容易的問(wèn)題,再解決較難的問題。往往簡單的問題解決(jué)後,困難的問題可能會變得更容易。
三、數控機床故障診斷方法
1.直觀法:(看、聞、問、切)問——機床的故障(zhàng)現象和處理狀態;Look -CRT報警信(xìn)息、報警指示燈、電容器等元件變(biàn)形、冒煙、燒毀(huǐ),保護器跳閘;聽——異常(cháng)聲音;氣味-電器元件的燒焦味和其他異味;觸摸-發熱、振動、接觸不良等(děng)。
2.參數檢查方法(fǎ):參數(shù)通常存儲在RAM中。有時,電池電壓不足、係統長時(shí)間不通(tōng)電或外部幹擾會(huì)導(dǎo)致參數丟失或混亂。應根據故障特征檢查和校對相關參數。
3.隔離方法:對於某些故障,很難區分是數控部分、伺服係統還是機械部分引起的。常用隔離法。
4.同類(lèi)型(xíng)切換方法是用功能相同(tóng)的備用(yòng)板替換懷疑有故障的模板,或者互相交換功(gōng)能相同的模板或單元(yuán)。
5.功能程序測試法為(wéi)G,M,S,T的所有(yǒu)指令編寫一些小程序,在診(zhěn)斷故障時(shí)運(yùn)行這些程序,從而判斷功能的缺失。
四。加工精度異常故障的診(zhěn)斷與處(chù)理實例
1.機械故障導致加工精度異常。
故障現象(xiàng):一台SV-1000立式加工(gōng)中心,采用Frank係統。連杆模具加工過程中,突然發現Z軸進給異常,導致切割誤差(chà)至少1mm(Z方向過(guò)切)。
故障診斷:據(jù)調查,故障發生突然(rán)。機床點動時,在手動數據輸入模式下,各軸運行正常,參考點正常,無任何報警提示,排除(chú)了電氣控製部分硬故(gù)障的可能。以下幾個方麵要逐一檢查。
檢查機床精度異常時正在(zài)運行(háng)的加工程序段,特別是刀具長度補償,以及加工坐標係(G54-G59)的校對和計算(suàn)。
在點動模式下,Z軸(zhóu)重複移動。通過看、摸、聽,對運動狀態進行診斷,發現Z向運動中噪音異(yì)常,尤其是快速點動時(shí),噪音更明顯。由此判(pàn)斷,機械可能(néng)存在(zài)隱患。
檢查機床的z軸精(jīng)度(dù)。用手動脈衝發生(shēng)器移動(dòng)Z軸(將其倍率設(shè)為1×100檔,即電機每變化(huà)一步進(jìn)給0.1mm),用百(bǎi)分表觀察Z軸的移動。單向運動(dòng)保持正常(cháng)後,向前運動就是起點。脈(mò)衝器(qì)的每一步變(biàn)化,機床Z軸移動的實際距離d=d1=d2=d3=…=0.1mm,說明電機(jī)運轉良好,定位精度也不錯。論機床實(shí)際運動位移的變(biàn)化(huà),可(kě)分為四個階段:(1)機床運動距離d1>d=0.1mm(斜率(lǜ)大於1);(2) d1=0.1mm>d2>d3(斜率小於1);(3)機床機構實際不動,顯示(shì)最標(biāo)準的反(fǎn)向間(jiān)隙;(4)機床的(de)運動距離等於脈衝器的預設值(斜率等於1),機床可以恢複正常(cháng)運動(dòng)。無(wú)論如何補償反向間隙,其特點是:除(3)階段補償外,其(qí)他變化依然存在,尤其是(1)階段嚴重影響機床的加工精度。發現間(jiān)隙補償越大,工作台移動的距離(1)越大。
根據以上分析和(hé)檢查,可能有以下幾種原因(yīn):一是電機不正常,二是機械故障,三是螺杆有間(jiān)隙。為了進一步診斷故障,將(jiāng)電(diàn)機和絲杠(gàng)完全斷開,分別檢查電機和機械部分。檢(jiǎn)查(chá)電機運(yùn)轉是否正常;在對機械部(bù)分的診斷中,發現用手轉動螺(luó)杆(gǎn)時,在回程運動(dòng)開(kāi)始時有很大的空感。一般情(qíng)況(kuàng)下,你應該能感覺到軸承的有序平穩運(yùn)動。
故障排除:經拆卸檢查,發(fā)現軸承確實損壞,部分(fèn)滾珠脫落。更換後機(jī)床恢複正常。
2.控製邏輯不當導致加工精度異常。
故障現象:上海某機床廠生產(chǎn)的加工中心(xīn),係統弗蘭克。加工過程中發現(xiàn)機(jī)床X軸精(jīng)度異常,最小(xiǎo)精度誤差0.008mm,最大精度1.2 mm,故障診斷:檢查時按(àn)要求設置了G54工件坐標係。在手動數據輸入(rù)模式下,在G54坐標係下運行一個程序,即“GOOG90G54X60。OY70 . OF150;M30”機床運行時,顯(xiǎn)示器上(shàng)顯示的(de)機械(xiè)坐標值為(X軸)”-1025.243”,並記錄下該(gāi)值。然後(hòu),在(zài)手動模式下,將機床(chuáng)點動到任何(hé)其他位置,並在手(shǒu)動數據輸入模式(shì)下再次運行前一程序段。機(jī)床停止後,發現機床坐標值(zhí)顯(xiǎn)示為“-1024.891”,與上次執行後(hòu)的(de)值相差0.352mm。同理(lǐ),點動X軸到不同的位置,重複執(zhí)行程序段,但顯示器(qì)上顯示的數值不同(用百(bǎi)分(fèn)表仔細檢查X軸,發現機械位置的實際誤差與數字顯示的誤差基本相同,因此(cǐ)認為故障(zhàng)是X軸重複(fù)定位誤差過大引起(qǐ)的(de)。檢查X軸的反向間隙和定位精(jīng)度,並(bìng)重新補償其誤差值,但結果不會有(yǒu)任何影響。所以懷疑光柵尺和(hé)係統參數有問題(tí)。但是,為什麽(me)會出現這麽大(dà)的誤差,卻沒有相應(yīng)的報(bào)警信息?進一步檢查發現,這個軸是垂直的,鬆開X軸,主軸箱就掉下來了,導致了誤(wù)差。
故障排除:修(xiū)改機床PLC邏輯控製程序,即(jí)X軸(zhóu)釋放時,先使(shǐ)能加載X軸,再釋放X軸;夾緊X軸時,先夾緊X軸,然後取消啟用。經過調(diào)整,機(jī)床(chuáng)故障得以(yǐ)解決。
3.機床位置(zhì)問題導致(zhì)加工精度異常。
故(gù)障:杭州產立式數控銑床,配北京KND-10M係統。點動(dòng)或加工過程中,發現Z軸異常。
故障診斷:檢查發現Z軸上下移動不均勻,有噪音,有一定間隙(xì)。電(diàn)機啟動時,點動模式(shì)下Z軸運動有不穩定(dìng)噪音,受力不均勻,感覺電機抖動厲害;向(xiàng)下移動(dòng)時(shí),沒(méi)有那麽明顯(xiǎn)的抖動;停的時候不抖,在加工過程中很明顯。據分析,故障原因有三:一是螺杆(gǎn)反向間隙很大;二是Z軸電機工作異常;第三,滑輪損壞到受力(lì)不均。但有(yǒu)一個(gè)問題需要注意:停止時沒有抖動和上下運動不均勻的現象,所以可以排除電機工作(zuò)不正常(cháng)的問題。所以先診斷(duàn)了機械部分,在診斷測試中沒(méi)有發現異常,在(zài)公差範圍內。利用排除(chú)法則,剩下的隻是(shì)帶的問題。測試皮(pí)帶時,發現這條皮(pí)帶剛換不久。但仔細測試皮帶時發現,皮帶內側有不同程度的損壞,很明顯是受力不均造成的。是什麽原因造成的?在診斷中發現(xiàn)電機擺放(fàng)有問題,即夾緊角度和位置不對稱造成受力不(bú)均。
故障排除:隻需重新安裝電機,對準角度,測量距離(電機與Z軸之間的軸承),使皮帶(dài)兩(liǎng)側(cè)均勻(長度)。這樣就消除了Z軸上下移動(dòng)不均勻,噪音和抖動,Z軸的(de)加工恢複正常。
4.係統參數未優化,電(diàn)機運行異(yì)常。
引起加工精度異常(cháng)的(de)係統參數主要有機(jī)床進給單元(yuán)、零點偏置、反向(xiàng)間隙等。比如弗蘭克數控係統,它的(de)進給(gěi)單位是公製和英製。機床修理過程中,局部處理往往影響零(líng)點偏置和間隙的變化,故障處(chù)理後應及時調整修改;另一方麵,由於機械磨損嚴重或接頭(tóu)鬆動(dòng),參數(shù)的測量值也可能發生變化,因此需要對參(cān)數進行相應(yīng)的修(xiū)改,以滿足機床加工(gōng)精度(dù)的(de)要求。
故障:杭州產立式數(shù)控銑床,配北京(jīng)KND-10M係統。在(zài)加工過程中,發現X軸精度異常。
故障診斷:發現X軸有一定間隙,啟動時電(diàn)機不(bú)穩定。用手摸X軸電機時,感覺電(diàn)機(jī)拉得比較用力,但是停(tíng)下來的(de)時候不明顯,特別是慢(màn)跑的時候。據分析,故障原因有兩個:一是螺杆的側隙很(hěn)大;二是X軸電機工作異(yì)常。
故障排除:利用KND-10M係統的參數功能調試電機(jī)。首先(xiān)對(duì)存在的間隙進行補償,然後調整伺服(fú)係統參數和脈衝(chōng)抑製函數參數。X軸電機抖動消除,機床加工精度恢(huī)複正常。