在機測（cè）量係統性機械相關偏差補（bǔ）償功能

反向間隙補（bǔ）償（cháng）

當機床（chuáng）的運動部件與其（qí）驅動部件如滾（gǔn）珠絲杠之間傳遞力時，會出現不連續或延遲，因為沒有間隙的機械（xiè）結構會顯著增加機床的（de）磨損，在技術上也很（hěn）難實現。機械間隙導致軸/主軸的運動路徑與（yǔ）間（jiān）接測量係（xì）統的測量值之間的偏差。這（zhè）意味（wèi）著一旦改變方向，軸將移動得（dé）太遠或太近（jìn），這取決於間隙的（de）大小。工作台及其相關的（de）編碼器也會（huì）受到影響:如果編碼器位置在工作台（tái）的前麵，就會提前（qián）到達指令位置，也就意味著機床的實（shí）際移（yí）動距離縮短。機（jī）床運行時，通過使用相應軸上的反向間隙（xì）補償功能，反向時會自動激活先前記錄的偏差，並將先前記錄的偏差疊加到（dào）實際位置值上。

螺距誤差補償

數控係統中間接測量的測量原（yuán）理是基於滾珠絲杠的螺距在有效行程內保（bǎo）持不變的假設，所以理論上可以根據驅動電機的運動信息位置推導出直線軸的實際位置。

但是滾珠絲杠的（de）製造（zào）誤差會導致測量係統的偏差(也稱螺距誤差)。測量偏差(取決於使用的測量係統（tǒng）)和測量係統在機床上的安裝誤差(也稱為測量係統誤差)可能會進一步（bù）加劇（jù）這個問題。為了補償這兩種誤差，可以采用獨立的測量係統(激光測量)來測量數控機床的固有誤差曲線，然後將所需的補償值（zhí）保存在數控係統中進行補償。

摩擦補償(象限誤差（chà）補償)和動態摩擦補償

象限誤差補償(也稱摩擦補償)適（shì）用於上（shàng）述所有情（qíng）況，從而大大提高加工圓形輪（lún）廓時的輪廓精度。原因（yīn）如下:在象限（xiàn）轉換中，一個軸以最高進給速度運動（dòng），而另（lìng）一個軸是（shì）靜止的。因此，兩個軸的不同摩擦行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可以有（yǒu）效減小這種誤（wù）差，保證優（yōu）良的加工效果。補（bǔ）償脈衝的密度可以根據與加速度有關的（de）特性曲線來設定，該特性曲線可以通過（guò）圓度測（cè）試來確定和參（cān）數化。在圓度測試中，圓形輪廓的實際位（wèi）置和編程半徑之間的（de）偏差(尤其是在反轉（zhuǎn）時)被定量記錄（lù）並以圖形方式顯示在人機界麵上。

在新版本（běn）的係統（tǒng）軟件中，集成的動態摩擦（cā）補（bǔ）償功（gōng）能可以動態補償機床（chuáng）在不同速度下（xià）的摩（mó）擦行為，減少實際加工輪廓誤差，實現更高的控製（zhì）精度。

弧垂和角度（dù）誤差的補償

如果每台機床的單（dān）個部件的重量會引起運（yùn）動部件的（de）偏移和傾斜，那麽就需要對垂度進行補（bǔ）償，因為它會引起相關的機床部件(包括導軌係統)的垂度。當移動軸沒有（yǒu）以正確的角度(例如，垂（chuí）直)相互（hù）對齊時，使用角度誤差補償。隨著零位偏移的增加，位置誤差（chà）也（yě）增加。這兩（liǎng）種誤差都是由機床的自重或刀具和工件的重量（liàng）引起的（de）。調（diào）試時（shí）測得的補償值（zhí），按照對（duì）應的位置，以某種形式（shì），如（rú）補償表，量（liàng）化存儲在係統中。機床運行時，根據存儲點的補償值插補相關軸的位置。對於每（měi）個連（lián）續的路徑移動，都有一個基（jī）本軸和一個補償軸。

溫度補償

熱（rè）量可能會（huì）導致（zhì）機床的各個部件（jiàn）膨脹。膨脹範圍取決於每個機床的溫度和導熱係數。不同（tóng）的溫度可能會導致各（gè）軸的實際位置發生變化，這將對加工中的工件精度（dù）產生負麵（miàn）影響。這些實際值的變化可以通過溫度補償來抵消。可以定義各軸在不（bú）同溫度下的（de）誤差曲線。為了（le）始終正確地補償熱膨脹，溫度補償值、參考位置和線性傾斜角度參（cān）數必須通過功能塊（kuài）不斷地從PLC傳送到CNC控製係統。控製係統將自動消除意外的參數變化，從而（ér）避免機床過載並激活監控（kòng）功能。

空間誤差補償係統（tǒng）(VCS)

旋轉軸的位置、它（tā）們的相互補償（cháng）和工具定向誤差可能導致旋轉頭和其他部件的係（xì）統幾何誤差。另外，每台機床的（de）進給軸的導向係統都會（huì）有很（hěn）小的誤差。對於線性軸，這些誤差是線性位置誤差；以及水平和垂直直線度誤（wù）差（chà）；對於（yú）旋轉軸來說，會（huì）產生俯仰角、偏航角和滾轉角（jiǎo）的誤差（chà）。當機床部件相互對準時，可能會（huì）出現其它誤差。比如垂直誤差。在三軸（zhóu）機床中，這意味著刀尖上可能有21個幾（jǐ）何誤差:每個線性軸的6個誤差類型乘以3個軸（zhóu），再加上3個角（jiǎo）度誤差。這些偏差共同形成（chéng）總誤差，也稱為空間誤差。

空間誤差描述了實際機床的工具中點(TCP)位置與理想無誤（wù）差機床的工具中點(TCP)位置的偏差。機上測量解決方案合作夥伴（bàn）可以在激光測量設備的幫助下確定空（kōng）間誤差。僅僅測量單個（gè）位置的誤差是遠遠不夠的。必須測量整個（gè）加工空間中的所有（yǒu）機床誤差。通常需要（yào）記錄所有位置的測量值並繪製成曲線，因為每個誤差取決於相關進（jìn）給軸的位置和測量位置。例如，當Y軸和（hé）Z軸處於不（bú）同的位置時，X軸的偏差就會不（bú）同——即使（shǐ）X軸處於幾乎相同的位置，也會產生誤差。在“Cycle 996–運動測量”的幫助下，隻需幾分鍾即可確定軸誤差。這意味著可以不斷檢查機床的精度，如果有（yǒu）必要，甚至在生產中也可以校正精（jīng）度。

偏差補償(動態前饋控製)

偏（piān）差是指機床軸運動時，位置控製器與標準（zhǔn）的偏差。軸偏差是機床軸的目標位置（zhì）與其實（shí）際位置之間的差異（yì）。偏差導致與（yǔ）速度有關的不必要的輪廓誤差，特別是當輪廓的曲率發生變化時，例如圓形和方形輪廓。利用零件程序中的NC高級語言命令FFWON，可以使沿路徑移動（dòng）時與速度有關（guān）的（de）偏差減（jiǎn）小到零。通過前（qián）饋控製，提高（gāo）了路徑精度，從而獲得更好的加工效果。

FFWON:啟動前饋控製的命令

W of:關閉前（qián）饋控製的命令

電（diàn）子配重補償

在極端情（qíng）況（kuàng）下，為了防止軸下垂並對機床、刀具或工件造成損壞（huài），可（kě）以激活電子配重功能。在沒（méi）有機械或液壓配重（chóng）的負載軸中，一旦（dàn）製動器被釋放，垂直軸（zhóu）將意（yì）外下垂。電子配重激活後，意外的軸下垂可以得到補償。鬆開製（zhì）動器後（hòu），下垂軸（zhóu）的位置由恒定的平衡扭矩保持。