ERRE測（cè）試功能在解決工件表麵質（zhì）量問（wèn）題（tí）中的應用（yòng）

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前言

為了測試兩軸聯動插補運動的動態響應狀態，意大利（lì）FIDIA數控係統提供（gòng）了ERRE測試功能，可以數（shù）字化記錄兩軸一個往返（fǎn）的（de）運動過程，圖形化顯示理論與實際（jì）位移（yí）偏差的曲線數據。通過分析測試圖（tú）結果，可以用於伺服優化，也可以作為故障診斷的重要輔助手段。下（xià）麵簡單介紹一下FIDIA數控係統ERRE測試功能的使用方法。

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FIDIA數控係統ERRE測試功能介紹

使用（yòng）誤差測試功能時，需要進入誤（wù）差係統界麵設置一些（xiē）相關參數，包括以下九個主（zhǔ）要參（cān）數:ERRE_軸S1、ERRE _軸S2、ERRE _運動（dòng）1、ERRE _運（yùn）動2、ERRE_LMIN、ERRE_LMAX、ERRE_ERRCD、ERRE_FILEREC、ERRE_THRESHOLD。

(1)ERRE _軸1該參數用於選擇待（dài）測的第一個軸，如X、Y、Z、A、C等。

(2)ERRE _軸2該參數用於選擇待測的第（dì）二個軸，如X、Y、Z、A、C等。

(3)ERRE _移動ENT1該參數用於定義第一軸測試期間移動的距（jù）離(單（dān）位:mm)。默認（rèn）設置值為2。

(4)ERRE _移動ENT2該參數用於定義第二軸測試期間移動的（de）距離(單位:mm)。默認設置值為2。

(5)ERRE_LMIN該參數用於定義兩個（gè）連續點之間的最小距離（lí）(單位:mm)。默認設置（zhì）值為0.01，對應FPDGT LMIN參數(數字錄製的最小值)。

(6)ERRE_LMAX該（gāi）參數用於（yú）定義連續兩點之間的最大距（jù）離(單位（wèi）:mm)。默認設置值為1，對應（yīng）於FPDGT LMAX參數(數字錄製的最大（dà）值)。

(7)ERRE_ERRCD該參數定（dìng）義了和弦誤差值(單位:mm)，用於設置自動記（jì）錄點的公差（chà）和頻率。默認設置（zhì）值為0.002，對應於FPDGT ERCD參數(數字錄音和弦誤差)。

(8)ERRE _文件如果該參數被關閉，每個測（cè）試結果將被保存在臨時文件ERREDFLT中。TMP當前測試結（jié）果將覆蓋（gài）上一次（cì）測（cè）試結果，上（shàng）一（yī）次測試結果將丟失。如果該參數打開，測試結果將保存在ERRExx中。TXT文件放在C:\FIDIA\TEST目錄下，文件名會自動按數字順（shùn）序編號(xx: 01，02 …)。

(9) error _ threshold該參數用於定義最大允許偏（piān）差值(單位:mm)。默認設置值為0.1。如果有一個或多個點超過了該參（cān）數（shù）的設（shè）定值，則在測試後信（xìn）息（xī）欄中會（huì）顯示出來。在進行ERRE測試之前，需要關閉CNC係統中（zhōng）的CQA(平移)、FSC(比（bǐ）例因子（zǐ）)和SWCNC功能(相關設置可通過執（zhí）行RESET EXE命令進行初始（shǐ）化)。進行ERRE測試時（shí），數控係統自動打開DGT(數字功（gōng）能)和自動（dòng）運行功能，ERRE係統（tǒng）界麵中的參數界麵設置（zhì）被激活。ERRE測試完成後，數控係統界麵會圖形化顯示理論位移與實際位移偏差的數據（jù）曲線[3]。

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ERRE測試函數的應用案（àn）例

一台FIDIA K係列五坐標（biāo）加工中（zhōng）心，在XY平麵上加（jiā）工斜側壁時（shí），工件表麵存在表麵波紋（wén）問（wèn）題（tí），無法滿足工件的交付要求。排除加工（gōng）相關因素後（hòu），懷（huái）疑（yí）設備本身的動態特性有問題。

使用ERRE功（gōng）能測試x軸和y軸，移動進（jìn）給速度為8000mm/min，主要測試參數如下。ERRE _ axis 1:X；ERRE _ axis 2:Y；ERRE _ movement 1:100mm；ERRE _運動2:100毫米.

實際上，機床會按照以下程序（xù）自動運行。

ERRE測試結果表明，加減速階段最（zuì）大（dà）偏差為0.03mm，往返中間跟隨誤差波動頻繁，最大偏差為0.018mm

可以看出，X軸和Y軸做直線插補時，兩軸的動態特性不匹（pǐ）配，導致最終插補位置不（bú）穩定。但是僅（jǐn）僅通過這個檢測結（jié）果，是無法確定（dìng）哪個軸有問題的。造成這（zhè）個（gè）結果的原因可能是一（yī）個軸的運動控製有問題，或者兩個軸都有問題。因此，可以使用ERRE測試（shì）功能來（lái）測試x軸（zhóu）和z軸或y軸和z軸，並且可以比較和排（pái）除測試結果。

繼續使用E R R E測試功能測試Y軸和Z軸，使用相同的測試參數。測試結果如圖4所示。從圖4中可以看出，加減速階段的（de）最大偏差為0.006mm，往返中途跟隨誤差波動且偏差正常，最大偏差為0.003 mm，可見Y軸和Z軸直線插補工作正常。主要（yào）測試參數如下。ERRE _ axis 1:Y；ERRE _ axis 2:Z；ERRE _ movement 1:100mm；ERRE _運動（dòng）2:100毫米（mǐ）.

實際上，機床會按照以下程序自動運行（háng）。

通過第二（èr）次測試結果，可以消除Y軸問題。問題（tí）集中在X軸。通過對（duì）X軸的深入（rù）調查，發（fā）現X軸絲杠由（yóu）於潤滑不足，磨損嚴重，絲杠反向間隙（xì）大。X軸（zhóu）由光柵尺閉（bì）環控製，由於負（fù）載的變化導致軸運動時運動速度的波動，進而（ér）影響（xiǎng）插補運動的不穩定性。更換X軸螺絲後，斜側（cè）壁麵的波紋問題消失，故障解決。

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結束語

影響工件（jiàn）加工（gōng）質量的因素很多，與操作、編程、夾具（jù）、刀具和設備的動態特（tè）性等有關。遇到（dào）這類問題（tí），需要逐一分析排除（chú）。FIDIA數控係統的ERRE測（cè）試功能不僅可以用來診斷加工工件的質量問題，也是伺（sì）服優化（huà）的重要工具。根（gēn）據測試結果，可以優化調整加減（jiǎn）速參數、速度環積分（fèn）時間（jiān）和S形加減速時間。掌握該功能的使用方法，不僅可以提（tí）高設（shè）備維護人員的技術（shù）水平，還可以縮短故障診斷的（de）時間。