2021年中（zhōng）國工業機器人行業現狀分（fèn）析，國產（chǎn）工業機（jī）器人發展空間巨（jù）大

一、工業機器（qì）人概述

1、定義

工業機器人是廣泛用（yòng）於工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置（zhì），具有一定的自動性，可依靠自身的動（dòng）力能源和控製能力實（shí）現各種工業（yè）加（jiā）工（gōng）製造功能。工業機器人被廣泛（fàn）應用於電子、物流、化工等各個工（gōng）業領域之中。

2、分類

工業機器人按照輸入信號（hào）方式可分為編程輸入型（xíng）機（jī）器人（rén）和示教輸入（rù）型機器人。按運動（dòng）坐標形式可分為關節式（shì）機（jī）器、圓柱坐標機器人（rén）、直角坐標機器人、並聯機器人和SCARA（平麵關節型）機器人。按驅動方式可（kě）分為液壓驅動機器人、氣壓驅動機器人（rén）和電氣驅動機器人

工（gōng）業機器人按不同方式分類情況

二、產業鏈結構及分析

1、產業鏈結（jié）構

我國工（gōng）業機器人行業（yè）在經曆數十年（nián）發展後形成完整的行業產業鏈（liàn）。上遊零部件作為原材（cái）料對於工業機器人極為重要，三大核心（xīn）零部件控（kòng）製係統、伺服係統、減速器，中遊為機器（qì）人本體，下遊是集成係（xì）統，廣泛應用於汽（qì）車、3C、食品、飲料等行業。

2、上遊端分析

工業機器人中技（jì）術難度（dù）最高的三大核心零部件分別是減速器、伺服係統和（hé）控製器器，三者分別占工業機器人成本構成的（de）35%、25%、10%。核心零部件成本占到工業機器（qì）人整機成本的70%，核心零部件供應商在整個產業鏈中擁（yōng）有最強的議價（jià）能力。目前我國85%的減速器市場、90%的伺服電機市場、超過80%的控製係統市場被海外品牌占據。

伺服係統是工業機器人主要的動力來源，主要由伺服電機、伺（sì）服驅（qū）動器、編碼器三部分組成。伺服係（xì）統又稱位（wèi）置（zhì）隨動係統（tǒng），是通過運用機電能量變換、驅動控製技（jì）術、檢測技術、自動控（kòng）製技術、計算機控製技術等實現精準驅動與係統（tǒng）控製，從（cóng）而實現執行機械對未知（zhī）指令準確跟蹤的控製係統，被廣泛應（yīng）用於航空航天、國防領域以及工（gōng）業自動（dòng）化等自動控製領域。據資料顯示，中（zhōng）國伺服係統市場規模由2016年的73億元上升至2020年的178億元。

3、下遊端分析

在工業機器人下遊行業中，汽車行業是工業機器人下遊應（yīng）用占比最高的（de）行業，約占整個工業機器人市場出貨量的35%，其中在汽車（chē）零部（bù）件和汽車（chē）整車中的應（yīng）用分別占比23%和12%。據資料顯示，2021年上半年，我（wǒ）國汽車產量（liàng）1279萬輛（liàng），同比2020年上半年（nián）增長26.4%。

三、行業發展現狀

1、產量及（jí）市場規模

隨（suí）著我國傳統工業特別是製造業的迅速發展，國內對於生產勞動力的需求量逐步提升。但是隨著（zhe）人（rén）口老齡化的進一步加劇，人口紅利逐漸消退，人力成本逐年上升，傳統工業尤其是製造業對工業機器人（rén）這類勞動力替代產品的需求將始終保持增長態勢。加之在其因疫情影響，其它國家都停工停產，而我國（guó）疫情（qíng）控製得當，所以（yǐ）大量承接了來自世（shì）界（jiè）各地的生產製造需求，促使（shǐ）國內製造業形成了一（yī）個小高峰，間接帶動了工業機器人行業的增長。據資料顯示，2021年上半年我國工（gōng）業機器人產量為173630套，同比2020年上半（bàn）年增長69.8%。

從市場規（guī）模來看，據（jù）資料顯示，2019年我國工業機器人市場規模達到57.3億美元，預計到2021年將達到66.3億（yì）美（měi）元。

2、細分領域結構

從工業機器人應用結構來看（kàn），目前搬運（yùn）仍然（rán）是機器人的第一大應用領域，占（zhàn）機器人應用整體的38%，其（qí）次是焊接機器人，占比為（wéi）29%，第三為裝配（pèi）機器人，占比為10%。

從（cóng）工業機器人各細分（fèn）產（chǎn）品來看，多（duō）關節機器人在中國市場的銷量依舊占據第一的位（wèi）置（zhì）。數據顯示，2019年我國多關節機器人銷量9.6萬台，占總銷量（liàng）的66.67%。

3、進出口情況

進出口（kǒu）量方麵（miàn），近年來我國工業機器人進出口量波動幅度較大，2019年（nián）首次出現出口量大於進（jìn）口量的情（qíng）況。據資料顯示，2021年1-9月，我國工業機器人（rén）進口量為87846台，出口量為43160台。

四、相關政策情況

隨著我國（guó）經濟（jì）水平和（hé）科技（jì）水平（píng）的不斷提高，我國製造行業也得到了長足發展。為了加（jiā）快從製造大國向製造（zào）強國（guó）轉變，國（guó）家（jiā）高（gāo）度重視工業機器人產（chǎn）業發展，不斷出台扶持（chí）政策，推動我國（guó）工業機（jī）器人快速發展。

五、行業競爭格局

目前（qián），我國工業機器人市場仍（réng）被四大家族（zú）等外資品牌占據主要市場份額。據資料顯示，2020年我（wǒ）國（guó）工業機器人市場中（zhōng），發那科、愛普生、abb、安川的市場占比分別為13.9%、9.7%、8.3%、7.7%。國內品牌中市占率最（zuì）高的是（shì）埃（āi）斯頓位列第8，市占率為3.3%。

六（liù）、行業發展趨勢

1、通用工業是國產工業機器人換（huàn）道超車的機會

以（yǐ）工業機器人（rén）四大（dà）家族（zú）為代表的歐、日係企業，目前仍（réng）然主要（yào）以汽車工業機器人為（wéi）主。除3C行業外的通用工業，自動化率普遍不高。中國是全球最大的製造業大國，工業機器人廣泛地服務於國民經濟的各個行業中。國產機器人企業更加貼近市場，具備（bèi）開發成本低、響應速（sù）度快等（děng）先天優勢，在性能、功能上實現差異化，激發增量市（shì）場，這將會成為國產品（pǐn）牌差異化競爭的關鍵。

2、政府扶持為產業培育提供有力支持

工業（yè）機（jī）器人產（chǎn）業發（fā）展，取得國家層麵的戰略（luè）重視。中國工業機器人企業可借助優（yōu）惠產業政策加大研發投（tóu）入力度、加快科研人員和技術引進，協（xié）同行業內企業或公共研發平台布局前瞻性技術和下（xià）一代機器人技（jì）術，進一（yī）步增強核心競爭力。

3、技術變革（gé）將激發新的增量（liàng）市場

結合5G通信技術、互聯網和（hé）AI技術，未來機器（qì）人（rén）將實現更多的（de）功能，工業雲將更全麵地服務實體經濟。智能機器人、工業雲平台未來將成為工業機器（qì）人產業的增量市（shì）場，為國產機器人品牌提供了新賽道。在科技（jì）領域，技術變革將激發新的增量市場，對產業格局產生較大的影響。隨著新興技術的發展，未來國產機器人品牌可抓（zhuā）住市場新機會，與外資品牌（pái）形成差異化競爭，立足並（bìng）發展於全球市場。