FANUC係統（tǒng）10種孔加工（gōng）固定循環指令，你懂（dǒng）得幾個

1、鑽孔循環指令G81

G81鑽孔加工循環指令格式為：

G81 G△△ X__ Y__ Z__ R__ F__

X，Y為孔的位（wèi）置（zhì）、Z為孔（kǒng）的（de）深度，F為進給速度（mm/min），R為參考平麵的高度。G△△可以是G98和G99，G98和G99兩個模態指（zhǐ）令控製孔加工（gōng）循環結束後刀具是返回（huí）初始平麵（miàn）還是參考平麵；G98返回初始平麵，為缺省方式；G99返回參考平麵。編（biān）程時可以采用絕對（duì）坐標（biāo）G90和相對坐（zuò）標（biāo）G91編程，建議盡量采用絕對坐標編程。

其動作過程（chéng）如下：

1）鑽頭快速定位到孔加工循環起始點B(X，Y)； 

2）鑽頭沿Z方向快速運（yùn）動到參考平麵R；

3）鑽（zuàn）孔加工；

4）鑽頭快速退回（huí）到（dào）參考平（píng）麵R或快速退回（huí）到初始平麵B。

該指令（lìng）一般用於加工（gōng）孔深小於5倍直徑的孔。編程實例：如圖a所示零件（jiàn），要求用G81加工所（suǒ）有的孔，其數控加工程序如下：   

N02 T01 M06; 選用T01號刀具(Φ10鑽頭)

N04 G90 S1000 M03; 啟動主軸正轉（zhuǎn）1000r／min

N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20; 在(10，10)位置鑽孔，孔的深度為15mm，參考平（píng）麵高度為5mm，鑽孔加工循環結束（shù）返回參考平麵

N10 X50; 在(50，10)位置鑽孔(G81為模態（tài）指令，直到G80取消為止)

N12 Y30; 在(50,30)位置鑽孔

N14 X10; 在(10,30)位置（zhì）鑽孔

N16 G80；取消鑽孔循環

N18 G00 Z30

N20 M30

       2、鑽孔循環指令G82

      G82鑽孔加工循環（huán）指令格式為：

       G82 G△△ X__  Y__  Z__ R__  P__ F__

      在指令中P為鑽頭在孔底的暫停時間，單位為ms(毫秒)，其餘各參數的意義同G81。

      該指令在孔底加進給暫停動作，即當鑽頭（tóu）加工到孔底位（wèi）置時，刀具不作進給運動，並保（bǎo）持旋轉（zhuǎn）狀（zhuàng）態，使孔底更光滑（huá）。G82一般用於擴孔和沉頭孔加工。

      其動作過程如下：

      （1）鑽頭快速定位到孔加工循環（huán）起始點B(X，Y)；

      （2）鑽頭沿Z方向快速運動到參考平麵R；

      （3）鑽孔加（jiā）工；

      （4）鑽頭在（zài）孔（kǒng）底暫停進給；

      （5）鑽頭快速退回到參考平麵R或快速退（tuì）回到初始平麵B。

       3、高速深孔鑽循環指令G73

      對於孔深大於5倍直徑孔的加工由於是深孔（kǒng）加工，不利於排屑，故采用間段進給(分多次進給)，每次進給深（shēn）度為Q，最後一次進給（gěi）深度≤Q，退刀量為d(由係統內部設定)，直到孔底為止。見圖b所（suǒ）示。

      G73高速深孔鑽循環指令格式為：

       G73 G△△ X__  Y__  Z__ R__  Q__ F__

      在指令中Q為（wéi）每次進給深度為Q，其餘各參數的意義同G81。

      其動作過程如下（xià）：

      （1）鑽頭快速定位到孔加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）鑽頭沿Z方向快速運動到參（cān）考（kǎo）平麵R；

      （3）鑽孔加工（gōng），進給深度為Q；

       （4）退刀，退刀（dāo）量為d

       （5）重複（3）、（4），直至要求的加工深度

      （6）鑽頭快速退回到參考平麵（miàn）R或快速（sù）退回（huí）到初始平麵B。

       4、攻螺紋循環指令G84

      G84螺紋加工循環指（zhǐ）令格式為：

       G84 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      攻螺（luó）紋過程要求主軸轉速S與進給速度F成（chéng）嚴格的比例關係，因此，編程時要求根據主軸轉速計算進（jìn）給速度，進給速度F=主軸轉速（sù）×螺紋螺距，其餘各參數（shù）的意義同G81。使用G84攻螺紋（wén）進給時主軸正轉，退出時（shí）主軸反（fǎn）轉。與鑽孔加工不同的是（shì）攻螺（luó）紋（wén）結束後的（de）返回過（guò）程不是快速運動，而是以進給速度反（fǎn）轉退出。

      該指令執行前，甚至（zhì）可以不啟動主軸，當（dāng）執（zhí）行（háng）該指令時，數（shù）控係統將自動啟動主軸（zhóu）正轉。

      其動作過程如下：

      （1）主軸正轉（zhuǎn），絲錐快速定位到螺紋加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）絲錐沿Z方向快速運動到參考平麵R；

      （3）攻絲（sī）加工；

      （4）主軸反轉，絲錐以進給速度反（fǎn）轉退回（huí）到參考平麵R；

      （5）當使用G98指令（lìng）時，絲錐快速退回到初始平（píng）麵B。

      編程實例：對圖5-34中的4個孔進行攻螺紋，攻螺紋深度10mm，其數控加工程序為（wéi）：

      N02 T01 M06; 選用T02號（hào）刀具(Φ10絲錐。螺距為（wéi）2mm)

       N04 G90 S150 M03; 啟動（dòng）主軸（zhóu）正（zhèng）轉1000r/min

       N06 G00 X0. Y0. Z30. M08;        

       N08 G84 G99 X10. Y10. Z-10. R5 F300; 在(10，10)位置攻螺紋，螺（luó）紋的深（shēn）度為10mm，參考（kǎo）平麵高度為5mm，螺紋加工循環結束返回參考平麵，進給速度F=（主軸轉速）150×（螺紋螺距）2=300

       N10 X50; 在(50，10)位置攻螺紋(G84為模態指令，直到G80取消為止)

       N12 Y30; 在（zài）(50,30)位置攻螺紋

       N14 X10; 在（zài）(10,30)位置攻螺紋

      N16 G80；取消攻螺紋循環

       N18 G00 Z30

       N20 M30

       5、左旋攻螺紋循環指令G74

      G74螺紋加工循環指令格式為：

       G74 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      與G84的區別是：進給時主（zhǔ）軸反轉（zhuǎn），退出時主軸正轉（zhuǎn）。各參數的（de）意義同G84。

      其動作過程如下（xià）：

      （1）主軸反（fǎn）轉，絲（sī）錐（zhuī）快速定位到螺紋加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）絲錐沿Z方向快速運動到參考（kǎo）平麵R；

      （3）攻絲加工；

      （4）主軸（zhóu）正轉，絲錐（zhuī）以進給速度正轉（zhuǎn）退回到參考平麵R；

      （5）當使用G98指令時，絲錐快速退回到初始平麵B。

       6、鏜孔加工循環指令G85

      G85鏜孔加工循環指令指令格式為：

       G85 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      各參（cān）數（shù）的意義同G81。

      其動作過程如下：

      （1）鏜刀快速（sù）定（dìng）位到鏜孔加工循環起始點（diǎn）B(X，Y)；

      （2）鏜刀沿Z方向快速（sù）運動到參考（kǎo）平（píng）麵R；

      （3）鏜（táng）孔加工；

      （4）鏜（táng）刀以進給速度退回到參考平麵R或初始平麵B。

       7、鏜（táng）孔加工循環指令G86

      G86鑽孔加（jiā）工循環指令格式為：

       G86 G△△ X__  Y__  Z__ R__ F__

      與G85的區別（bié）是（shì）：在到達（dá）孔底位置後（hòu），主軸停止，並快速退（tuì）出。各參數的（de）意義同G85。

      其動作過程如下：

      （1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）鏜刀沿Z方向快速運動到參考平麵R；

      （3）鏜孔加工；

      （4）主軸停，鏜刀快速退回到（dào）參考平麵R或初（chū）始平麵B。

       8、鏜孔加工循（xún）環指令G89

      G89鏜孔加工循環指令格式為：

       G89G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ F__

      與G85的區（qū）別是：在（zài）到達孔底位置後，進給暫停。P為暫停時間（jiān）(ms)，其餘參數的意義同G85。

      其（qí）動作過程如下：

      （1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環（huán）起始點B(X，Y)；

      （2）鏜刀（dāo）沿Z方向（xiàng）快速運動到參考（kǎo）平麵R；

      （3）鏜孔加工；

      （4）進給暫停；

      （5）鏜刀以進給速度退回到參考平麵R或初始平麵B。

       9、精鏜循環指（zhǐ）令G76

      G76鏜（táng）孔加工循環指令格式為：

       G76 G△△ X__  Y__  Z__ R__ P__ Q__ F__

與G85的區別是：G76在孔底有（yǒu）三（sān）個動作：進給暫（zàn）停、主軸準停（tíng）(定向停止)、刀具沿（yán）刀（dāo）尖的（de）反向偏移Q值，然後快速退出。這樣保證刀具不劃傷孔的表麵。P為暫停（tíng）時間(ms)，Q為偏移值，其餘各（gè）參數的意義同G85。

      其動作（zuò）過程如下：

      （1）鏜刀快速定位到鏜孔加（jiā）工循環起始點B(X，Y)；

      （2）鏜刀沿Z方向快速運動到（dào）參考平麵R；

      （3）鏜孔加工；

      （4）進給暫停、主軸準停、刀具沿刀尖的反向偏移；

      （5）鏜刀快速退出到參考平麵（miàn）R或初始平麵B。

      10、背鏜循環指令G87

      G87背鏜（táng）加工循環指令指令格（gé）式為：

       G87 G△△ X__  Y__  Z__ R__ Q__ F__

      各參數的（de）意義同G76。

      其動作過程如下：

      （1）鏜刀快速定位到鏜孔加工循環起始點B(X，Y)；

      （2）主軸準停、刀具（jù）沿刀尖的（de）反方向偏移；

      （3）快速運（yùn）動（dòng）到孔底位置；

      （4）刀尖正方向偏移回加工位置，主軸正轉；

      （5）刀具向上進給，到參考平（píng）麵R；

      （6）主軸準（zhǔn）停，刀具沿刀尖的反（fǎn）方（fāng）向偏移Q值；

      （7）鏜刀快速（sù）退出到初始平麵B；

      （8）沿刀尖正方向偏移。