機床測頭在機測量中（zhōng）擬（nǐ）合空間（jiān）原點及校準技術的發展

機床（chuáng）在（zài）線測（cè）量技術一般（bān）分為取原點和測量。取（qǔ）原點是最新穎的技術，NX實現（xiàn）難度大。例如，簡以豐富的想象力、開拓性（xìng）的思想和大（dà）膽的實驗來簡單地解釋新的檢測技術。

所（suǒ）有的創意都來自於生產線（xiàn）。隻有這樣，我們才能解決當前的問題（tí），並不斷改進。

1.多點平麵擬合空間

研（yán）究這項技術時（shí），由（yóu）於鑄件的（de）不規則性，基本無法確定三點的空間角度，必（bì）須達到平（píng）均值。此時在這個基準麵上測量（liàng）工件表麵（miàn）N，用最小二乘法擬合空間平麵，使兩者（zhě）之間的誤差平方和最小。

2.多點直線擬合空間

以Hance在線測頭為例，該技（jì）術不受機床本（běn）身循環的限製。或者a b在有角度的情（qíng）況下無法正確操（cāo）作。基（jī）於空間的空間直線擬合技術通過對脫離係統約束的3D進行（háng）分析和投影，將直線矢量與機床X軸或Y軸（zhóu）的夾角寫入坐標係。工件可以得（dé）到很好的校正（zhèng）。

3.空間圓柱（zhù）孔的多點擬合

加工深孔時，從上到下會有一定的錐度（dù）。此時探頭過短無法直接測量或者需要反孔，都會給測量帶來困難。在這一點上，空間圈技術可（kě）以輕鬆解決這個問題。設置適當的角度測量，並返回數據進行分析和計算。根據最（zuì）小二乘法擬合最佳（jiā）圓，就可以（yǐ）知道孔的大小。如果工件零件設置好了，就可以（yǐ）解決鑄件取原點的困難，也可以（yǐ）反複驗證時間（jiān）效率。

最小二乘擬合（hé）圓測試算法

已（yǐ）知空間的5點鍾方向

圓半徑（jìng）53.8616

x中心-0.4066

y中心0.70649

最大誤差為0.65

在此基礎上，編寫了後置處理和宏程序。經過不斷的驗（yàn）證和實踐，結果（guǒ）是安全可靠的。

關鍵是校準探頭和旋轉中心，所有數據都是以此為基礎的。

4:校準機床和（hé）探針

一般來說，機床有一個測量旋轉中心。前提是探頭長度必須準確，探頭長度必（bì）須手動校準。由於對參考塊的感（gǎn）覺和旋轉中心的偏差，探頭（tóu）會（huì）有誤差，誤差在（zài）0.02-0.05之間。如果用3D點測量球，理論上可以知道4點的球心。

法線點N 1的直接測量。擬合球心的（de）坐標，可以準確的（de）估算（suàn）出球的XY位（wèi）置和半徑。需要注意的（de）是，探頭（tóu）的中（zhōng）心偏移也可以自行標定，或者編寫（xiě）宏程序計算空間點偏移值的空間變換。

測頭的半徑（jìng）還可以通過環規標定進行驗證，用於三維（wéi）點測量、五（wǔ）軸法向點測量（liàng）、功能強大的（de）軟件測頭接觸測量，可以測（cè）量2D和三維元素特征，如高度、平麵、圓柱、圓錐、球麵、圓（yuán）等。支持多種構（gòu）建3D坐（zuò）標係的方法，支持圖像和探頭（tóu）的同步。探頭可（kě）以像（xiàng）三坐標軟件一樣運行，編程更加方便（biàn）快捷。

5:根據三維點校準（zhǔn）機（jī）床的旋轉中心

檢測球表麵的N法點，通過球方程計算半徑，然後利用機床擺動軸的轉軸檢測球表（biǎo）麵的N法點，使測（cè）頭的接觸點不（bú）斷變化，找出旋轉中心和擺動長度，保持最佳精度。

經過（guò）研究，這些功能是可以實現的。後置處理，集加工、測量、再加工於一體，靈（líng）活運用檢測，最大限度發揮機床（chuáng）功能。堪比三坐標，擁有三（sān）坐標無法比擬的功能。

6:配備多探（tàn）頭（tóu）、星形探（tàn）頭和先進的後處理，實現無死角測量。

不同用途的（de）探頭外觀（guān）不同，但探頭內部基本都有精密的彈簧結構，產品表麵一般都鍍金，具有很強的耐腐（fǔ）蝕（shí）性、電氣性能、穩定性和耐用性。作為半導體測（cè）試（shì）設備的關鍵部件，探針（zhēn）的結構設計(如針的形狀)、針的（de）材料(如（rú）鎢（wū）、鈸銅)和彈力都對探針（zhēn）的穩定性、精細度和信號傳輸精（jīng）度（dù）有影響，因此合理使用（yòng）探針可以大大提高測試（shì）精度，實現無死角測量。