CNC法蘭克（kè）係（xì）統指令解析（xī）精加工循（xún）環

G00定位
1.格式G00 X_ Z_該命令將刀具從當前位（wèi）置移動到命令指定的位置(在絕對坐標模式下)或某一距離(在增量坐標模式下)。2.以非線性切割的形（xíng）式定位。我們的定義是:各軸的位置由（yóu）獨立的快（kuài）移（yí）速率決定（dìng）。刀具軌跡不是一條直（zhí）線。根據到達的（de）順序，機器軸停在命令指（zhǐ）定的位置。3.直線定位刀軌類似於直線切（qiē）割(G01)，可（kě）以在最短的時間內(不超過各軸的快速移動速率)定位到所（suǒ）需（xū）位置。4.示例N10G0X10Z65
G01線性（xìng）插值
1.格式（shì）G01 X(U)_ Z(W)_ F _；線性（xìng）插值以線性（xìng）方式和給定速度（dù）從當前位置移動（dòng）到（dào）命（mìng）令位置。x，Z:要移（yí）動到的位置的絕對坐標值。u，W:要移（yí）動到的位置的增量坐標值。
2.例如①絕對坐標程（chéng）序G01 X50。Z75。F0.2X100。；②增量坐標程（chéng）序G01 U0.0 W-75。F0.2U50。
圓弧插補(G02，G03)
格式g02(g03)x(u)_ z(w)_ I _ _ k _ _ f _ _；g02(G03)X(U)_ _ Z(W)_ _ R _ _ F _ _；g02–順時針(CW)G03–逆時針(CCW) X，Z–坐標係（xì）中的終點U，W–起點與終點（diǎn）I，K–起點到（dào）中心點R的矢（shǐ）量(半徑值)–圓（yuán）弧範圍(最大180度)。2.例（lì）如:①絕（jué）對坐（zuò）標係程序（xù）G02x100.z90.i50.k0.f02或G02x100。Z90。R50。F02②增量坐標係程序G02 U20。W-30。I50。K0。F0.2或者G02 U20。W-30。R50。F0.2
第二（èr）原點返回(G30)
可（kě）以用（yòng）第二原（yuán）點函數設置坐標係。1.使用（yòng）參數（shù）(a，b)設置刀具起點的坐標值。點“A”和“B”是機床原點和起始點之間的距離。2.編程時，用G30指令代替（tì）G50設定坐標係。3.返回第（dì）一個原點後，不管刀具的實際位置在哪裏，當滿足該命令（lìng）時（shí），刀具將移（yí）動到第二個原點。4.刀（dāo）具更換也在第二原點進行。
螺紋切削（xuē）(G32)
1.格式G32 X(U)_ _ Z(W)_ _ F _ _；g32 X(U)_ Z(W)_ E _ _；f–螺紋導（dǎo）程設（shè）置E–螺距(mm)螺紋切削程序要用（yòng）主（zhǔ）軸轉速RPM (G97)統（tǒng）一（yī）控製功能編程，要考慮螺紋部分的一（yī）些特性。在螺紋切削模式下，運（yùn）動速度控製和主軸速度控製功能將被忽略。此外，當進給（gěi）保持按鈕工作時（shí），其移動過程在完成一個切割循環後停止。
2.以（yǐ）G00 X29.4為例；(1)圓形切（qiē）削G32 Z-23。F0.2G00 X32Z4。；X29。；(2)圓（yuán）形切削(G32 Z-23。f 0.2)；G00 X32。；Z4。
刀具直徑偏移功能(G40/G41/G42)
1.格式G41 X _ Z _G42 X _ Z _
當切（qiē）割邊緣鋒利時，按照程序指定的形狀（zhuàng）執行切割過程就不會有問題。但（dàn）是（shì）真正的刀具刃（rèn）口是由圓弧（hú）(刀尖半徑)組成的（de），如上（shàng）圖（tú）所示。在圓弧插（chā）補和螺紋攻絲的情況下，刀（dāo）尖半徑會帶來誤差。
2.偏差函數
命令切（qiē）割位置刀具路徑
G40根據程序路徑取消刀具的移動。
G41右（yòu）刀具從（cóng）程序路徑的左（zuǒ）側移動。
G42左側的刀具從程（chéng）序路徑的右側移動
補償原理取決於刀尖圓弧中心的走向，它總是不與切削麵法線方向的半徑矢（shǐ）量重合（hé）。因此，補償的參（cān）考點是刀尖（jiān）的中心。通常刀具長度和刀（dāo）尖半徑的補償是基於一個假想（xiǎng）的（de）刀（dāo）片，這給測量帶來（lái）了一定（dìng）的困難。將此原理應用於（yú）刀具補償時，刀具長度和刀尖半徑R應分別用（yòng）參考點（diǎn）X和Z測量，假想刀尖半徑（jìng）補償所需（xū）的（de）刀尖形狀數(0-9)。這些內容應該預先輸入到刀具偏置文件中。
“刀尖半徑偏置”應該（gāi）由G00或G01功能命令或取消。無論該命令是否有圓弧插補，刀具都不會正確移動（dòng），導致（zhì）其逐漸偏離執（zhí）行路徑。因此，刀尖半徑偏置命令應在切削過程開始前完成；並（bìng）且可以防止從工件外部切割造成的過切（qiē）現象。相反，在切割過程後，使用移動命令執（zhí）行偏置（zhì）取消。
工件（jiàn）坐標係的選擇(G54-G59)
1.格式G54 X _ Z _2.功能通過使用G54–G59命令，將機床坐標係中的任（rèn）意點(工件原點的偏移值)分配給參數1221–1226，並設置工件坐標係(1-6)。該參數對應g代碼如下:工件坐標係1 (G54) -工件原點返回偏置（zhì）值-參數1221工件坐（zuò）標係2 (G55) -工（gōng）件原點返回偏置值（zhí）-參數1222工件坐（zuò）標（biāo）係3 (G56) -工件原點返回偏置值-參數1223工件坐標係4(G57)-工件原點返回（huí）偏（piān）置值-參數1224工件坐標係5 (G58) -工件原點返回偏置值-參數1225工件坐標係6 (G59) -工件原（yuán）點返回偏置值-參數1226通電後這些坐標將保持有效，直到（dào）有一個“模態”命令來改變它們。除了這些設（shè）置步驟，係統中還（hái）有一個（gè）參數可以立即更改G54~G59的參數。工件外部原點的（de）偏移值可以通過（guò）參數1220傳輸。
精加工循（xún）環（huán）(G70)
1.格式G70 P(ns) Q(nf) ns:精加（jiā）工形狀程（chéng）序的第一個段號。Nf:精加工造型程序的最後（hòu）一個段號。2.用G71、G72或G73粗車功能後，精車G70。
外部粗（cū）車固定循環(G71)
1.格式g71u(△d)r(e)g71p(ns)q(nf)u(△u)w(△w)f(f)s(s)t(t)n(ns)S _ _。T _ _ N (NF) … △ D:切削深度(半徑規格)沒有指定正（zhèng）號或負號。切割方向根據AA '的方向確定，在（zài）指定另一個（gè）值之前不會改變。指定了FANUC係統參數(編號（hào）0717)。e:此退刀行程規格為狀態（tài）規格，在指（zhǐ）定另一個值之前不會改變。指定了FANUC係統（tǒng）參數(編號0718)。Ns:精加工造型程序（xù）的第一段號。Nf:精加工造型程序的最後一（yī）個（gè）段號。△ U:精加工餘量在X方向的距離和方向。(直徑/半徑)△W:Z方向精加工餘（yú）量的距離（lí）和方向。
2.功能如果A到A '到B的精加工（gōng）形狀由下（xià）圖中的程序確定，用（yòng）△d(切削深度)關閉指定（dìng）區域，留下精加工餘量△u/2和△ W。
結束車削固（gù）定循環(G72)
1.格式g72w(△d)r(e)g72p(ns)q(nf)u(△ u)w(△ w)f(f)s(s)t(t)△t，e，ns，nf，△u，△w，f，s和t 2。該功（gōng）能如下圖所示。除了與X軸平行之外（wài），該循環與G71相同。
複（fù）合循（xún）環成（chéng）型(G73)
1.格式g73u(△I)w(△K)r(d)g73p(ns)q(nf)u(△u)w(△w)f(f)s(s)t(t)n(ns)K:Z軸方向退刀距離(指定半徑)，由FANUC係（xì）統參數（shù）(NO.0720)指定。d:分割數與粗加工重複次數相同，由FANUC係統參數(NO.0719)指定。Ns:精加工造型程序的第一段號（hào）。Nf:精加工造型程序的最後一（yī）個段號。△ U:精加工餘量在X方向的距離和方向（xiàng）。(直徑/半徑)△W:Z方向精加工餘量的距離和方向。
2.功能該功能用於反複切割逐漸變化的固定形狀。通過這種循環，已經通（tōng）過粗加工或鑄造加工成型的工件可以被有效地切割。
端麵啄鑽循環(G74)
1.格式G74 R(e)；g74x(U)Z(W)P(△I)Q(△K)R(△D)F(F)E:後退量的設（shè）置（zhì）是一個狀態設置，在指定另一個值之前不會改變。指定了FANUC係統參數(編號0722)。x:b點的x坐（zuò）標u:從a到b的（de）增量z:c點的（de）z坐標w:從a到c的增量△I:x方向的移動△k:z方向的移動△d:切削底部的退刀（dāo）。△d的（de）符號必須（xū）是(+)。但是，如果省略X(U)和△I，則可以使用所需的正負符號來指定退刀量。f:進給速度（dù）:2。該功能如下圖所示，可以處理該循環中的切削。如果省略X(U)和P，結果將隻在Z軸上操作進行鑽孔。
外徑/內徑啄鑽循環(G75)
1.格式G75 R(e)；g75x(u)z(w)p(△I)q(△k)r(△d)f(f)2。功能（néng）下麵的指令如下圖所示，除（chú）了X被z代替之（zhī）外和G74一樣，在這個循環中可以進（jìn）行切削，可以（yǐ）在X軸上進（jìn）行（háng）切槽（cáo）和啄鑽（zuàn）。
螺紋切削（xuē）循環(G76)
1.格式（shì）g76p(m)(r)(a)q(△dmin)r(d)g76x(u)z(w)r(I)p(k)q(△d)f(f)m:結束重複（fù）次數(1到99)。該名稱是一種狀態名稱，並且規定了FANUC係統參（cān）數(編號0723)。r:角規的賦值是一個狀態賦（fù）值，在另一個值被賦（fù）值（zhí）之前不會改變。指定了FANUC係統參數（shù）(編號0109)。答:刀尖（jiān）角度:可選擇（zé）80度、60度、55度、30度、29度、0度，可用2位數字（zì）指定。此分配是一種狀態分配，在（zài）分（fèn）配另（lìng）一個值之（zhī）前不會更改。指定了FANUC係統參數（shù）(編號0724)。比如P(02/m，12/r，60/a)△dmin:最小切削深度是國家規定的，在沒有規定（dìng）另（lìng）一個值之前不會改變（biàn）。指（zhǐ）定了FANUC係（xì）統參數(編號（hào）0726)。I:如果i=0，螺紋部分的半（bàn）徑差可用於一般直螺紋（wén）切削。k:螺紋高（gāo）度該（gāi）值由X軸方向的（de）半徑（jìng）值指定。△d:第一次切削深度(半徑值)L:螺紋（wén）導程(帶G32)
2.功能（néng）性螺紋切削循環。
內徑和外徑的切削循環(G90)
1.格式直線切割循環:G90 X(U)_ _ Z(W)_ _ F _ _ _ _；按下（xià）開（kāi）關進入單個程序塊，操作完成如圖所示路（lù）徑1→2→3→4的循環操（cāo）作。在增量坐標程序中，根據1和2的方向改變u和w (+/-)的符號。圓（yuán）錐切削循環:G90X(U)_ Z(W)_ R _ _ F _ _ _ _；您必須指定圓錐體的“r”值（zhí）。切削功能的使用類（lèi）似（sì）於線性切削循環。
2.功能性（xìng）外部切（qiē）割循環。1.U
螺（luó）紋切削循（xún）環(G92)
1.直螺紋切（qiē）削循（xún）環:g92x(u)_ _ z(w)_ _ f _ _；螺紋（wén）範圍和主軸（zhóu）轉速穩定（dìng）性控製(G97)類似（sì）於G32(螺紋切削)。在這個螺紋切削循環中，可以進行（háng）螺（luó）紋切削的退（tuì）刀操作（zuò），如圖9-9所示；根據指定的參數，倒角長度設置為0.1L單位，範（fàn）圍為0.1L~ 12.7L。錐螺紋（wén）切削循環:G92x(U)_ Z(W)_ R _ _ F _ _；2.功能切割螺紋循環
步進切（qiē）削循環(G94)
1.標準平台的切削循環:g94x(u)_ _ z(w)_ _ f _ _；錐度切削循環:G94x(U)_ Z(W)_ R _ _ F _ _ _ _；2.功能步驟(G96、G97)的切割線速度控製
數控車床通過調（diào）整步幅和修改（gǎi）轉速將速度分為低速區和高速區；每個區域的速度可以自（zì）由改變。G96的功能是進（jìn）行線速度（dù）控製，隻（zhī）有通過改變轉速來控製相應（yīng）的工件直徑變化，才能保持穩定的切割速度。G97的作用是取消線速度控製，隻控製轉速的穩定性。
設置排量(G98/G99)
切削位移可以用G98代碼來分配（pèi）每分鍾的（de）位移(mm/min)或（huò）G99代碼來分配每轉的位移(mm/r)；這裏，G99的每轉位移用於數控車床的編程。每分（fèn）鍾運動速（sù）率(毫（háo）米（mǐ）/分鍾)=每轉位移速率(毫米/轉)x主軸轉速
加工中心經常用到的很多指令和數控機床的指令是一樣的，這裏不再贅述。以下是反映加（jiā）工中心特點的一些（xiē）說明:
1.準確停止驗證指令（lìng）G09。
指令格式:G09；
在刀具到達終點之前，減速並準確（què）定（dìng）位，然後再進行下（xià）一（yī）個程序段，可用於加工有尖銳棱角的零件。
2.刀具偏移設置指令G10
命令格式:G10P _ R _r _；
p:指令偏移量；r:偏移
可以通過編程（chéng）設置刀具偏置。
3.單向定位指令G60
命令格（gé）式:g60x _ y _ z _
x、y、z是（shì）需要精確定位（wèi）的端點的坐標。
對於需要精確定位的孔（kǒng）加（jiā）工，該指令可以使機床實現單向定位，從而消除反向間隙引起的加工誤差。定位方向和（hé）超調量由參數設定。
4.精確停止檢查模式指令G61
指令格式:G61；
該（gāi）指令是模態指令。在G61模式下，相當於每一個包含G09指令的程序。
5.連續切割模式指令G64
指令格式:G64；
該指令（lìng）是模態指令，也是機床的默認狀態。刀具移動到指令末尾後，會繼續執（zhí）行下（xià）一個程序段，不會減速，不會影響G00、G60、G09中的定位或校（xiào）準。取消G61模式時，應使用G64。
6.自動返回參考點指（zhǐ）令G27、G28和G29
(1)返回參考點檢（jiǎn）查（chá）指令G27
指令格式（shì）:G27；
x、Y、Z是參考點在工件坐標（biāo）係（xì）中的坐（zuò）標值，可以檢查刀具是否能（néng）定位在參考點上。
在此指令（lìng）下，指令軸將快速移回參考（kǎo）點，自動減速，並在指定的坐標值處進行定位檢查。如果定位了參考點，軸的參考點的信號燈就會（huì）亮；否則，將再次（cì）檢查該程序。
(2)自（zì）動返回（huí）參考點指令G28
命令格式:g28x _ y _ z _
x、y、z是中間點的坐標值，可以任意（yì）設置。機器首先移動到該點，然後返回參考點（diǎn）。
設置中點是（shì）為了防止（zhǐ）刀具在返回參考點時與工件或夾具發生（shēng）幹涉。
例如:N1 G90 X100.0 Y200.0 Z300.0
N2 G28 x 400.0y 500.0；(中間點是400.0，500.0)
N3 g28z 600.0；(中間點是400.0，500.0，600.0)
(3)從參考點自動返回G29
指令格式（shì）:G29X _ Y _ Z _
x、y和z是返回的終點的坐標。
在返（fǎn）回（huí）過（guò）程中，刀具從任意位置移動到G28確定的中間點，然後移動到（dào）終點。G28和G29一般成對使用，但G28和（hé）G00也可以（yǐ）成對使用。