在機（jī）測量（liàng）係統性機械相關偏差補償功能

反（fǎn）向間隙補償（cháng）

當機床的運動部件與其驅動部件如滾珠絲杠之間傳遞力時，會出現不連（lián）續或延遲，因為沒有間隙的機械結構會顯著增加機床的磨損，在技術上也很（hěn）難實現。機械間隙導致軸/主軸的運動路（lù）徑與間接測（cè）量係統的測量（liàng）值之間（jiān）的偏差。這意（yì）味著一旦改變方向，軸將移動得太遠（yuǎn）或太近，這取決於間隙的大小（xiǎo）。工作台及其（qí）相關的編碼器也會（huì）受到（dào）影響:如果編碼器（qì）位置在工作台的前麵，就會提前到（dào）達指令位置（zhì），也就意味著機床的實際移動距離縮短。機床運行時，通過使用相應軸上的反向間隙補償功能，反向時會自（zì）動激活先前記錄的偏差，並將先前記錄的偏差疊加到實際位（wèi）置值上。

螺距誤差補償

數控係（xì）統中間接測量的測量原理是基（jī）於滾珠（zhū）絲杠的螺距在有效行程內保持不變的假（jiǎ）設，所以理論（lùn）上（shàng）可以根據驅動電機的運動信息位置（zhì）推導出直線（xiàn）軸的實際位置。

但是滾珠絲杠的製造誤差會導致測量係統的（de）偏差(也稱螺距誤差)。測量偏差(取決於使（shǐ）用的測量係統)和測量係統在機床上的（de）安裝誤差(也稱為測量係統誤差)可（kě）能會進一步加劇這個（gè）問題。為了補償（cháng）這兩種誤差，可以（yǐ）采用獨立的測量係統(激光測量)來測量數控機床的固有誤差曲線，然後將所需的（de）補（bǔ）償值保（bǎo）存在數控係統中進行補償。

摩擦補償(象限誤差補償)和動態摩擦補（bǔ）償

象限誤差補償(也稱摩擦補償)適（shì）用於上述所有情況，從而大大提高加工圓形輪廓時的輪廓精度。原因如下:在象（xiàng）限轉換中，一個軸以最高進給速度運（yùn）動，而另一個軸（zhóu）是靜止的。因此，兩個軸的不同摩擦（cā）行為可能導致輪廓誤差。象限誤差補償可（kě）以有效減小這種誤差，保證優良的加工效果。補償脈衝的密度可以根據與（yǔ）加速度有關的特性曲線來設定，該特性（xìng）曲線可以通過圓度測試（shì）來確定和參數化。在圓度測試（shì）中，圓形輪廓（kuò）的實際位置和編程半徑之（zhī）間的偏差(尤其是在反轉（zhuǎn）時)被定量記錄並以圖形方式顯示在人機界麵上。

在新版（bǎn）本的係統軟件中（zhōng），集成的動態（tài）摩擦補償功能可以動態補償機床在不同速度下的摩擦行為，減少（shǎo）實際加工輪廓誤差，實現更高的控製精度。

弧垂和角度誤差的補償

如果每台機（jī）床的單個部件的重量會（huì）引起（qǐ）運（yùn）動部件的偏移和傾斜，那麽就需要對（duì）垂度進行補償，因為它會引起相關的機床部件(包括導軌係統)的垂度。當移動軸沒有以正（zhèng）確的角度(例如，垂直（zhí）)相互（hù）對齊時，使用角度誤差補償。隨著零位（wèi）偏移的增加，位置誤差也增加。這兩種誤（wù）差都是由機床（chuáng）的自重或刀具和工件的重量引起的。調試時（shí）測得（dé）的補償值，按照對應的位置，以某種形（xíng）式，如（rú）補償表，量（liàng）化存儲在係統中。機床運行時，根據存（cún）儲點的補償值插補相關軸（zhóu）的位置（zhì）。對（duì）於每個連續的路徑（jìng）移（yí）動，都有一個基本軸和一（yī）個補償軸。

溫度補償

熱量可能會導致機床的各個部件膨（péng）脹。膨脹範圍取決於每個機床（chuáng）的溫度和導熱係數。不同的溫度可能會導致各軸的實際位置發生變（biàn）化，這將對加工中的工件精度產生負麵影響。這些實際值的變化可以通過溫度補償來抵消。可以（yǐ）定義各軸在不同溫（wēn）度下的誤差曲（qǔ）線。為了始終正確地補償熱膨（péng）脹，溫度補（bǔ）償值、參考位置和線性傾斜角度參數必須通過功能塊不斷地（dì）從PLC傳送到CNC控製係統（tǒng）。控製係統將自動消除意外的參數變化，從（cóng）而避免（miǎn）機床過載並激活（huó）監控功能（néng）。

空間誤（wù）差補償係統(VCS)

旋轉軸的位置（zhì）、它們的相互（hù）補償和工具（jù）定向誤差可（kě）能（néng）導致旋轉頭和其（qí）他部件的係統幾何誤（wù）差。另外，每台機床的進給軸的導向係統都會有很小的誤差。對於（yú）線性（xìng）軸，這（zhè）些誤差是（shì）線性位置誤（wù）差；以及水平和垂直直線度誤差；對於旋（xuán）轉軸（zhóu）來說，會產生俯仰角、偏航角和滾轉角的誤差。當機床部件相互對準時，可能（néng）會出現其它誤差。比（bǐ）如垂直誤差。在三軸機床中（zhōng），這意味著刀尖上可能有21個幾何誤差:每個線（xiàn）性軸的6個誤差類型乘以3個軸，再加上3個角度誤差。這些（xiē）偏差共同形成總誤差，也（yě）稱為空間誤差。

空間誤差描述了實際（jì）機床（chuáng）的工具中點(TCP)位置與（yǔ）理想無誤差機床的工（gōng）具中點(TCP)位置的偏差。機（jī）上測量解決方案合作夥伴可（kě）以在激光測量設備的幫助下確定空間誤差。僅僅測量（liàng）單個位置的誤差是遠遠（yuǎn）不夠的（de）。必須測量整個加工（gōng）空間中的所有機床誤差。通常需要記錄所有位置（zhì）的測（cè）量值並繪製成（chéng）曲線，因為每個誤差取決於相關進給軸的位（wèi）置和測量位置。例如，當Y軸和Z軸處於不同的位置時，X軸的（de）偏差（chà）就會不同——即（jí）使X軸處於幾乎相同的位置，也會產生誤差（chà）。在“Cycle 996–運動（dòng）測量”的幫（bāng）助下，隻需幾（jǐ）分鍾即可確定軸誤（wù）差。這意（yì）味著可以不斷檢（jiǎn）查（chá）機床的精度，如果有必要，甚至（zhì）在生產中也（yě）可以校正精度。

偏差補償(動態前饋控製)

偏差是指機床軸運動（dòng）時，位置控製器與標準的偏差（chà）。軸偏差是機床軸的目標位置（zhì）與其實際位置之（zhī）間的差異。偏差導致與（yǔ）速度（dù）有關的（de）不必要的輪廓誤差，特（tè）別是當輪廓的（de）曲率發生（shēng）變化時，例如圓形和方形輪廓。利用零件程序中的NC高級語言命令FFWON，可以使（shǐ）沿路徑移（yí）動時（shí）與速度有關的偏差減小到（dào）零。通（tōng）過前饋控製，提高了路徑精度，從而獲得更好的加工效果。

FFWON:啟動前饋控製的（de）命令

W of:關閉前饋控（kòng）製的命令（lìng）

電子配重補償

在極（jí）端情況下，為了防止軸下垂並對機床、刀具或（huò）工件造成損壞，可以激活電子配重（chóng）功能。在沒有機械或液壓配（pèi）重的（de）負載軸中，一旦製動器被釋放，垂直軸將意外下垂。電子配重激活後，意外的軸下垂可以得到補償（cháng）。鬆開製動器後，下垂軸的位置由恒定的平衡扭矩保持。