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針對鋁合金機械變速器殼體倒檔惰輪加工中毛刺不易去除的問題,開發了預切削法去毛刺新工藝,並設計了預切(qiē)削正反倒角刀具,實現了無毛刺加工。
前(qián)言
鋁合金變速器殼體內廣泛存在倒檔齒輪,它們的端麵是麵(miàn)對麵排列的。加工過程中產(chǎn)生的毛刺容易進入被加工(gōng)的倒檔齒輪軸孔。加工後清理毛刺時(shí),不僅操作困難,工作效率低(dī),勞動(dòng)強度大,而且清理(lǐ)不徹底(dǐ),容易劃傷端麵,造成產品質量(liàng)事故[1-5]。
由於(yú)公司產品的生產現狀是多品(pǐn)種小(xiǎo)批(pī)量生產(chǎn),簡單的手動去毛刺(cì)工具,如刮刀、油石等被廣泛使用,部分是自主研發的(de)專用手動去毛刺工具,少數(shù)批量產品采用多關節機器人去毛刺[6]。但這些方法都是硬切削去毛刺方(fāng)法,未能深入研究加工中毛刺的形成(chéng)原因和過程,與軟去毛刺方法還有一定差距。
下麵介(jiè)紹一種在(zài)機器上去毛刺(cì)的新工藝。研製了雙向預切去毛刺刀具,實現(xiàn)了反向堵塞孔的雙向無毛刺加工,不僅降(jiàng)低了(le)操作人員的勞動強(qiáng)度和難度,而且提高了作業質量和效(xiào)率。
工(gōng)件機製和(hé)問題描述
換向輪的第一端麵如圖1所示,第二端麵如圖2所示。加工過程中產生的毛刺(cì)容易進入被加工的倒檔齒輪軸孔中;此外,由於該處結構尺寸較小,操作人員使用刮刀、磨石等帶毛刺的工具很難徹底清理幹淨,甚至很容易劃傷第一(yī)端麵和第(dì)二端麵,可(kě)能造成倒檔惰輪裝配(pèi)後卡死或造成變速器異響。這兩個問題在售後反饋中最為突出,也是影響變速器工作性能的關鍵(jiàn)因素(sù)。
現有去毛刺方法
目(mù)前根(gēn)據多品種、小批量的生產特點,大(dà)多采用刮刀、油石、去毛刺工具人工去毛刺。一些小批量產品由機器人去毛刺。
上述去毛刺工具或方法(fǎ)理論上(shàng)可以去除所有毛刺,但由於人工操作質量由人控(kòng)製,因人(rén)而異,去(qù)毛刺後不(bú)僅零件質量差異大,穩定性差,還存在漏工序的風險。並且由於勞動強度大,勞動效率低;機器人去毛刺成本高,在多品種小批量的情況下,實現全部機器人去毛刺是不現實的。
新技術方(fāng)法(fǎ)
4.1理論(lùn)分析(xī)
毛刺的形成機理是由於加工過程中切削狀態的不連續造(zào)成的,毛刺形成後(hòu)容易(yì)卷曲形成(chéng)弧形狀態。當毛刺在沒有任何擠壓或(huò)幹涉(shè)碰撞等作用下形成時,會殘留(liú)在切割後(hòu)的基(jī)板邊緣,形成工件的殘留毛刺;在碰撞或(huò)擠壓的情況下,會形成碎片。基於(yú)此,以圓弧(hú)卷曲毛刺為研究對象(xiàng),采用預切錐麵形成毛刺擠壓麵去毛刺,以下簡稱預切法去毛刺,並進行工藝可行性試驗。圖6是(shì)加工後切屑的狀態,可以簡單理解為毛刺的形狀。
針對倒軸孔毛刺難以去除的問(wèn)題,可以采用預切削的方法來解決。
反向(xiàng)軸孔的直徑為25毫米,反(fǎn)向(xiàng)軸孔兩端麵之間的距(jù)離為42毫米。原加工工藝:立式加工中心加工軸承孔等(děng)→立式加工中心加(jiā)工倒檔軸(zhóu)孔、撥叉(chā)軸孔等→臥式加(jiā)工(gōng)中心加工倒檔軸端麵及周邊(biān)孔等。
毛刺(cì)形成原因分析:由於加(jiā)工反向軸孔端麵時反向軸孔已加工到成品尺寸,加工(gōng)反向軸孔端麵時反向軸孔附近有殘留鋁,加工中產生的切屑無法通過擠壓(yā)或碰撞(zhuàng)去除, 加工反向軸孔端麵時,毛刺(cì)很容易進(jìn)入反向軸孔,由(yóu)於(yú)端銑刀與加(jiā)工麵(miàn)的接觸位置不同,端銑刀的刀尖和刀柄之間(jiān)的徑向變(biàn)形不同,容易造成刀(dāo)具和被加工零件的連續擠壓,導致加工(gōng)後前孔存在毛刺,如圖7所示。
解決方法:由於孔口殘留鋁的存在是毛刺(cì)產生的一部分(fèn)原因,所以可(kě)以通過工藝(yì)安排,對孔口鋁進行一步預處理,消除臥式加工中心產生毛刺的條件,主(zhǔ)動創建毛刺擠(jǐ)壓麵,消除加工過程中產生的毛刺。
改進後的加工工藝為:立式加工中心加工軸承孔→立式加工中心加工倒檔軸孔和(hé)撥叉軸孔、預加工倒檔軸孔倒角→臥式(shì)加工中心加(jiā)工倒檔軸孔端麵和周邊孔等。
根據改進後的加工工(gōng)藝,研(yán)製了預切正反倒(dǎo)角刀(dāo)具(見圖8)。
由於刀(dāo)具最(zuì)大直徑24mm <反(fǎn)向軸孔直徑25mm,傾角135° < 180°,刀具(jù)設計合理,操作安全。
4.2現場測試
新工藝試(shì)驗(yàn)在(zài)該公司的一個殼體(tǐ)生產車間進行。測試參數為:轉速n = 1500r轉/分,進給速度vf = 150mm毫米/分。圖9為立式加工(gōng)中心的預切削刀具係統,圖10為(wéi)工件的預切削狀態,圖11為零件反向軸孔前側的預切削去毛刺效(xiào)果,圖12為零件反向(xiàng)軸孔後側的預切削(xuē)去毛刺效果。
測試結果:預切立式加工中心的反向軸孔去除鋁並形成毛刺擠壓麵後,臥式加工中心加工的反向軸孔端麵無毛刺產生,無毛刺進入(rù)加工的反向軸孔。試驗取得了良好的效果。
切(qiē)削前去毛刺(cì)的擴展應用
在預切法的基礎上,采用預鑄法去毛刺。
預鑄去毛刺機構:在加工好的毛坯上鑄造倒角,通過擠壓加工過程(chéng)中的毛刺(cì)和預(yù)鑄倒角,去除加(jiā)工過程中產生的毛刺,實現無毛刺加工。
預(yù)鑄倒(dǎo)角毛坯如圖,預鑄後零件狀態。
本項目重點研究了(le)反向軸孔正反向去毛刺方法,自主研發了預切削正反向倒角刀具,實(shí)現了反向(xiàng)軸孔無毛刺加工的(de)目標(biāo)。同時,在預切法的基礎上,廣泛采(cǎi)用預鑄法去毛刺,實驗取得了良好的效果。預切割去毛刺在公司實際生產中已經得(dé)到(dào)廣泛應用,預鑄造(zào)也在逐步推廣應用。