數控加工宏程序（xù）中變量（liàng）的表示和使用

現（xiàn）在很多（duō）數控技術人員不（bú）懂宏程序。他們認為有（yǒu）了自動（dòng）編程軟件，就（jiù）不需要學習宏程序了。其實宏程（chéng）序是很（hěn）強大的，比（bǐ）如寫一些批量（liàng）的，重複性的程序。使用宏（hóng）程序（xù）時，隻需更（gèng）改少量數據。不需（xū）要做大量（liàng）的（de）重複編程（chéng），可以大大簡化操作，大大提高工作效率（lǜ）。

宏可以（yǐ）使用（yòng）變量進行函數的算術運算、邏輯運算和混（hún）合運算，還提供循環語（yǔ）句、分支語（yǔ）句和子程序調用語句（jù）。

一般（bān）來說，宏程序適用於圖形相同但尺寸不同的係列（liè）零（líng）件的編程；適用於加工路徑相同但位置參數不同的係列零（líng）件的編程（chéng）；適用於拋物線、橢圓、雙曲線等曲線編程。無插補指令。

01

變量的表示和使用

1.可變（biàn）表示（shì）

#I(I=1，2，3，…)或# []

例如:#5、#109、#501、[# 1+# 2-12]

2.變量（liàng）的使用

1)在地址字後指定變量編號（hào）或公式。

格（gé）式:#I

這裏的“I”代表變量（liàng）數。

例:F#103，如果#103=15，則為F15。

Z-#110，其中#110=250是Z-250。

X[#24+#18*COS[#1]]

2)變（biàn）量數可以用變（biàn）量代替。

例:#[#30]，設#30=3為#3。

3)變量（liàng）不能使用地址O，N，I。

示例:允許使用以下方法。

o # 1；

I # 2 6.00×100.0；

N # 3 Z200.0

4)對應於（yú）變量編號的（de）變量對於（yú）每個地（dì）址具有特定的數值範圍。

例:當#30=1100時，則不允許（xǔ）M#30。

5)#0是空變量，沒有定義變量值的變量也是空變量。

6)變量值的（de）定義:

定義程序（xù）時可以省略小數點，例如:#123=149

02

變量的類型

1.局部變量#1~#33

宏程序中局部使用的一種變量，其結果不能被其它程序（xù）使用。

示例:a宏程序b宏程序

… …

#10=20 X#10不代表X20

… …

斷電後會清零，調用宏（hóng）程序。

2.公共（gòng）變量#100~#199，#500~#999

每個用戶宏程序中的公共變量與任何程序調用具有相同的操作結果。

示例:在上麵的示例中，當#10更改為#100時

X#100表示X20。

#100~#149停電後放空（kōng）

#500~#531保持型變量(斷電後不會丟失)

3.係統變（biàn）量（liàng）

一種有固定用途的變量，其值（zhí）取（qǔ）決於係統的狀態。

例:#2001的值是1號刀（dāo）具的X軸補償（cháng）值。

#5221值是X軸G54工件原點的偏移值

輸入時，必須（xū）輸入小（xiǎo）數點。省略小數點時，單位為（wéi）μ m。

03

操作指令

公式右邊可以是常量，變量，函數，公式。

其中#j和#k也可以是常數。

公式的右（yòu）邊是可變數字和表達式。

1.定義

#I=#j

2.算術運算（suàn）

#I=#j+#k

#I=#j-#k

#I=#j*#k

#I=#j/#k

3.邏輯運算

#我（wǒ）=#JOK#k

#I=#JXOK#k

#我=#JAND#k

4.功能

正弦，正弦

#I=COS[#j]餘弦

#I=TAN[#j]正切

#I=ATAN[#j]反正切

# I = sqrt的平方根[# j]

#I=ABS[#j]絕對值

#I=ROUND[#j]一圈又一圈。

# I =定點（diǎn）舍入[# j]

#I=FUP[#j]舍入

#I=BIN[#j] BCD→BIN(二進製)

#I=BCN[#j] BIN→BCD

1)角（jiǎo）度單位是度。

例:90度和30度除以90.5度

atan函數後的兩邊應該用"/"隔開

例如（rú）:當#1=ATAN[1]/[-1]時，#1代表35.0

3) ROUND用於語句中的地址，按照每個地址的最小集合單位進行舍入。

例:設#1=1.2345，#2=2.3456，單位設為1 μ m。

g91 X-# 1；X-1.235

x-# 2 F300；X-2.346

x[# 1+# 2]；X3.580

未（wèi）放回原處的，應改為

x[ROUND[# 1]+ROUND[# 2]]；

4)舍入（rù）後的絕對值大於原值，所以向上舍入，否則向下舍入。

例如:讓#1=1.2，而# 2 =-1.2

如果（guǒ）#3=FUP[#1]，#3=2.0

如果#3=固定[#1]，則#3=1.0

如果（guǒ）#3=FUP[#2]，#3=-2.0

如果#3=固定[#2]，則#3=-1.0

5)在指示函數時，隻能寫前兩個字母。

示例（lì）:圓形→圓形

修複→FI

6)優先級

函數→乘法和除法(*、1和)→加法（fǎ）和減法(+、-或、異（yì）或（huò）)

例:# 1 = # 2+# 3 * sin[# 4]；

7)括號是中間括號，最多5個權（quán）重。括號用於注釋語句。

例:# 1 = sin[[# 2+# 3]* # 4+# 5]* # 6]；(三倍)

04

和轉移循環指（zhǐ）令

1.無條件轉移（yí）

格式（shì）:GOTO n；；

無條件轉移到程序（xù）段n

n:程序段號（hào）(1-99999)

n也可以用變量或（huò）表（biǎo）達式代替。

GOTO10

轉到# 10；

2.有條件轉移

IF[]GOTO n；

如果是，下一個操作將轉移到程序段號為n的程序段。

如果沒有，執行下一個程序段。

如果[]那麽……；

如果是，則執行其後的宏程序語句（jù），並且隻執行一條語句。

如果[#1EQ #2]那麽# 3 = 0；

條件公式:

#j和#k也可以用來代替

示例:if[# 1gt 10]goto 100；

…

N100 G00 G91 X10

例:求1到10的和（hé）。

O9500

#1=0

#2=1

N1 IF [#2 GT10]轉到2

#1=#1+#2;

#2=#2+1;

轉到1

N2 M30

3.流通

格式:WHILE[]DO m；；(m=1，2，3)

…

…

…

重複塊

1.當條件（jiàn）滿足時，執行DOm到ENDm，然後從DOm的程序段。

如果沒有，執行ENDm後麵的程（chéng）序（xù）段。

2.省略WHILE語句（jù）隻有DOm…ENDm，從DOm到ENDm形成一個無限（xiàn）循（xún）環（huán）。

3.嵌（qiàn）套

4.當（dāng）4。EQ NE，null和“0”是不同的。

否則，null和“0”是（shì）相同（tóng）的。

例:求1到10的（de）和。

O0001

#1=0;

#2=1;

而[# 2le 10]DO1；

#1=#1+#2;

#2=#2+#1;

END1

M30