工業機器人與數控機床集成四大應用

汽車行業過去一直是機器人應用最主要領域，隨著自動化需求（qiú）的提升，工業機器人應（yīng）用得到更大的拓展，除傳統的焊接應用外，機器人在機床上下料、物（wù）料搬運碼垛、打磨、噴塗、裝配等領域也得到了廣泛應用。金屬成（chéng）形機床是機床工具的（de）重要組成部分，成形加工通常（cháng）與高勞動強度，噪聲汙染，金屬粉塵等聯（lián）係在一起（qǐ），有時（shí）處於高溫高濕甚至有汙染的環境中，工作簡單枯燥，企業招人困難。工業機器人與成形機（jī）床集成，不僅可以解決企（qǐ）業用人問題（tí），同時也能提高加工效率和（hé）安全性，提升加工精度，具有很大的發展空間。

數控折彎機集成應用

機器（qì）人折彎集成應用主要（yào）有兩種方式。一是（shì）以折彎機為中心（xīn），機器人配置真空吸盤，磁力分張上料架、定位台、下料台（tái）、翻轉架形成折（shé）彎單元。二是機器人與激光設備（bèi）或數控轉台衝床、工業機器（qì）人行走軸，板料傳輸線，定（dìng）位台，真空吸盤抓手形成的板材柔性加工線。埃斯頓利用自（zì）己在機（jī）器（qì）人控製係統與機床數控（kòng）係統的技術和平台，實現無縫連接，開發折彎軟件包，對折彎過程中機器人托（tuō）料實現閉環控製。在不同折彎速度下，機器人實現自動（dòng）匹配（pèi）的完全跟蹤，折（shé）彎軟件包也（yě）使折彎示教（jiāo）時（shí）間從過去2-3天縮短到2-3小時。在開（kāi）關櫃、文件櫃、電梯、防（fáng）盜門等加（jiā）工中得到（dào）很（hěn）好應用。

壓力機衝壓集（jí）成應（yīng）用

機器人與壓（yā）力（lì）機衝壓集（jí）成應用主要（yào）有兩種（zhǒng）方式。一（yī）是單台機器人衝壓上下料：通過機器人將板料從拆垛台移送到定位台，定位後再移送到壓（yā）力機（jī）模具（jù）中實施衝壓，衝壓結（jié）束後，通過機器人取料放（fàng）入（rù）堆垛台，實現單台壓力機機（jī）器人自動上下料。二是機器人衝（chōng）壓連線：通過多台機器人在多台壓力機之間建立衝（chōng）壓連線。根（gēn）據加工工件成形工（gōng）藝要求，需要在多台壓力機配（pèi）合加（jiā）工，整條生產線由拆垛機器人，上料機器人、壓力機之間（jiān）傳輸搬運機器人，尾線機器人組成。與直線坐標的機械手相（xiàng）比，采用工業機器人更有柔（róu）性，對模（mó）具沒有（yǒu）等高要求，容易集成。埃斯頓利用自主壓力機控製係（xì）統和機器人控製係統無縫連接，使機器人的動作和壓力（lì）機達到最佳協調，利用現場總線，使整條生產線效率最大化，安全性更高

熱模鍛集成（chéng）應用

熱模鍛生產線通常由兩台模鍛壓機（jī）組成，一台用於衝壓，另一台（tái）用於切邊。熱模鍛機器人（rén）集成應用（yòng）通常配置兩台機器人，一（yī）台負責將中頻爐處（chù）理後的高溫物料移送給衝壓成形模鍛壓（yā）機，另（lìng）一台負責從衝壓成形模鍛（duàn）壓機取料後移送到（dào）另一台模鍛壓機進行切邊。為防止高溫衝壓工件粘住模具，需要每次衝壓後（hòu）對（duì）模具進行石墨潤滑，潤滑可以由機器人完成，也（yě）可以采用專門機構實現。由（yóu）於鍛造是（shì）高溫高濕且（qiě）又有石墨潤滑帶來的惡劣環境，特（tè）別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱（rè）輻射能力，埃斯頓公司機器人（rén）4-5-6軸電機在機器人大臂和（hé）小臂連接處，具有自我遠離熱輻射的結構特點。在模鍛壓機安裝電子凸輪控製係統，使模鍛壓機運行與機器人運行協調，提高加工（gōng）效率，提升（shēng）係統的安全性。

焊接應（yīng）用

焊接（jiē）是成形機床板材加工後道工（gōng）序，機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類型，焊接機器人應用占整個機器人應用的40%以上。弧焊應（yīng）用是以機（jī）器人為核（hé）心（xīn），配置焊機、送（sòng）絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊（hàn）接工作站。埃斯頓（dùn）可提供6kg、臂長（zhǎng）為1400、1600和2000mm的專用弧焊機器人工作站（zhàn）。電阻焊應（yīng）用是（shì）以機器人為核心，配置點焊槍、焊（hàn）接控製器、水氣單元、管線（xiàn）包、工裝（zhuāng）夾具等組成點焊工作站。埃斯頓可（kě）提供220kg、臂長2600mm的專用電阻（zǔ）焊機器（qì）人工作（zuò）站。此外，埃（āi）斯頓自動化公司（sī）為（wéi）焊接應用開（kāi）發專用焊接軟（ruǎn）件包，將焊（hàn）接專（zhuān）家工藝參數庫集成到機器人係統中，滿足（zú）各種類型（xíng）需要。

機器人是先進製造技術和自（zì）動化裝備的典型代表，智能化工業裝備已經（jīng）成（chéng）為全球製造業升（shēng）級轉型的基（jī）礎。工業機器人與數控機床集成應用，使智能製造與數字化車間、智能工（gōng）廠從概念（niàn）走向現實。