測頭高速測量滯後時（shí）間補償方法

這個階段，隨著智能製造的普及，數控機（jī）床進行工件（jiàn）加工（gōng）時，測頭測量得到大量廣泛（fàn）應用，當探針觸碰到待測（cè）測量點位後，通過無線電或光學通訊傳輸反饋，獲得在線測量數（shù）據並做出校準，但是有些時候可能因為係統誤差測頭擺動之後信（xìn）號延遲等因素對結果產生誤差影響。

那麽如何做才能解決滯後時間帶來的誤差呢？

通過宏程序計算實際位置與雙向（xiàng）步距規的理論值，我們可以得到測量誤差補償值（zhí），通過（guò）修改（gǎi）測量速（sù）度，校正給定方向的測頭預（yù）行程，就可以降低這（zhè）些因素所帶來的在機測（cè）量誤（wù）差，同時通過前輩們建立的測量誤差力學模型，我們可（kě）以看（kàn）到，係統誤差（chà）就像滯後時間產生的因素這樣（yàng）與隨機（jī）誤差相比（bǐ），對於測量（liàng）精度的影響更（gèng）為嚴重（chóng）些，所以受插補周期影響，通過計算至毫秒級的位置值，在降（jiàng）速階（jiē）段，仍（réng）會將錯誤數據上傳（chuán）到係統。

實際位置插值計算，在HIO板卡上開發高速I-O功能，複用地板輸入信號作為高速I-O輸入信號，占用兩個NCUC從站，增加高速功能後，再增加（jiā）I-O的（de）采集信息，規劃字節（jiē）0~1為高速上升（shēng）沿鎖存時間，基於觸（chù）碰時位置值P2與碰觸上周期的位置值P1，根據反饋（kuì）時間信（xìn）息計算（suàn）出鎖存時間，從而得到實際位（wèi）置P3。

開啟（qǐ）高速測量補償功能模塊，檢查觸發信（xìn）號與G31跳轉（zhuǎn）之間的實時性，以低速觸碰，測量位置作為基準值，然後以不同速度和不（bú）長周期進行觸碰車了（le），注意需要（yào）緩存觸碰前50個插補周期軸反饋的脈（mò）衝（chōng）增量，同時考慮編碼器翻轉計數（shù），根據需要補償的周期數即可得到對應的補償增量（liàng），由此方式進行補償我們可以通過大量實驗證明補償（cháng）後，偏差進階標準0且對應不到一個周期，這就可（kě）以先住（zhù）降低（dī）測頭測量之後時（shí）間，從根本上解（jiě）決滯後導致的測量誤差問題（tí）。