加工中（zhōng）心換刀出現卡刀處理（lǐ）方法

在換刀過程中，換刀機械手的刀臂經常卡在加工中心刀庫中。意（yì）外斷電(動能切斷（duàn）)、氣壓不足、頻繁換刀、加工異常、換刀部件機（jī）械磨損（sǔn）都會造成刀臂卡死。本文對卡刀故障（zhàng）的排除（chú）進行了探討，分析了卡刀的根本原因及解決方法。

1.解決紛（fēn）爭

(1)拔出（chū）刀具，從換（huàn）刀（dāo）機械手的主軸和臂上取（qǔ）下刀具。通常有兩種（zhǒng）情況:

①刀具已與主軸分（fèn）離，並卡在換刀機械手的刀臂上。

處理方法:在換刀（dāo）機械手的（de）轉軸上安裝兩個銷釘，防止換（huàn）刀時刀具打滑。按下機床的急停按鈕，借（jiè）助工具壓下一個銷釘，取下機械手對應側的刀具。

②刀具在主軸上，同時卡在（zài）機械手的臂上。

處理方法（fǎ）:在換刀機械手的（de）電機上找到刹車裝置，鬆開刹（shā）車，然後用扳手轉動電機末（mò）端的外六角，使機械手的手臂脫離刀具。聽到漏氣聲，說明主軸處於鬆刀狀態，可以（yǐ）拔出刀具。

(2)矯（jiǎo）直機械手將換刀機械手旋轉到原點位置（zhì）。

用扳手轉動換刀機械手電機末（mò）端的外六角（jiǎo），轉動刀臂，直到刀臂完成一（yī）個完整的換刀動（dòng）作。當換刀（dāo）機械手回到原位（wèi）時，機床麵板上的刀具位置指示燈將亮起。如（rú）果機床沒有指示燈，可以檢查刀庫原點位置的（de）指示燈。刀庫麵板一般有三個紅色指示器，原點位置指示器一般在中間。換刀機械手電機尾端的外六角和刹車手柄如圖1所（suǒ）示。刀庫麵板中的原點位置（zhì）指示器如圖2所示。

(3)杜（dù）絕亂（luàn）刀。

確保刀套中的刀號（hào）與程序表（biǎo）中的刀（dāo）號（hào）一致。

意外的卡刀會導致刀庫刀套中的刀號與加工（gōng）程序列表中的刀號（hào）不一致，刀號會出現錯亂。有兩種處理方法:

①在CNC係（xì）統的刀具列表界麵中，檢查是否有重複的（de）刀（dāo）具號，即刀（dāo）套中的刀具號是否與加工程序列表中的刀具（jù）號一致。如果有問題，手動調整。0號是指主軸上的刀具。

②手動調整:取出刀庫中的所有刀（dāo）具，按照加工程序表中的編號重新安裝到刀庫中。NC刀具列表界（jiè）麵如圖（tú）3所示。

2.失敗原因的探討

刀庫換刀機械手（shǒu）的（de）卡刀故障通常隻是一個征兆。故障排除時，可能會出現卡刀現（xiàn）象。有必要研究粘刀故障的根本原因（yīn）。通（tōng）常，卡刀故障的主要原因有:

(1)主軸的第二換（huàn）刀原點位（wèi）置異常。

機床長時間使用或誤操作碰撞機器時，容易（yì）使換刀原點（diǎn）偏移，導致換刀時刀臂拔（bá）出、裝刀異響、卡刀。

(2)主軸方向角偏差(M19)主（zhǔ）軸同步齒形（xíng）帶鬆動或機床碰撞會（huì）造（zào）成主軸（zhóu）方向角偏差，主軸方向角誤差會造成換刀失敗。

(3)氣（qì）動/液（yè）壓係統主軸故（gù）障

如果氣壓/液壓不足，刀具無法驅動或鬆動，這將導致刀具卡住。一般情況下，BT40主軸采用（yòng）氣動刀缸，BT50主軸采用液壓刀缸。刀缸（gāng）行程偏移也會導致卡刀，需要及時調（diào）整行程或更換刀缸內的彈性墊片。

3.解決辦法

上述(1)和(2)故障可以通過重新設置主軸的第二原點和主軸的（de）方位角來解決。利用三點組合模具（jù）對刀儀（yí）可（kě）以校正主軸和換刀機械手的方（fāng）位位置。三點（diǎn）組合模具對刀儀又稱ATC對刀儀、三點式對刀儀，是為輔助機床（chuáng）廠進行主軸和換刀機械手定向裝配而開發的專用工具。可以使機械手的換刀點與主（zhǔ）軸的中心點精確（què）對應在同一條直線上，便於（yú）廠（chǎng）家快速（sù）準確地安裝機械手，提高裝配效率。再次修正主軸和換刀機械手的方向位置:

(1)取下主軸上（shàng）的定（dìng）位鍵；

(2)在數控（kòng）係統的PLC開關界麵上，將手動換（huàn）刀臂和刀庫信號設置為Off狀態（tài），屏蔽這兩個信號；

(3)將機床工作模（mó）式切換到MDI模式，在主界麵輸入M19指令，對主軸進行定位；

(4)將機床工作模式切（qiē）換到HND(手輪)模（mó）式，將Z軸（zhóu）搖至刀臂中心位置90°(換刀位置)；

(5)鬆開換刀（dāo）機械手電機上的製動手柄，用扳手轉動電機末端帶外（wài）六角的刀臂，將刀臂搖至90度換刀位置；

(6)使（shǐ）用3點組合模（mó）具工具設置儀器將模具1(左)插入主軸；模具2(中間)安裝在刀臂（bì）上；模具3(右)插入模具1和模具（jù）2。如果模具3不能插入，調整刀臂（bì）的位置，鬆開刀臂的固定螺（luó）母，順時針或（huò）逆時針旋轉刀臂一定角度，直到聽（tīng）到一聲清脆的巨響。3.點組合模（mó）具的對刀儀如圖4所示，對刀儀的裝配和使用如圖5所示；

(7)安裝主軸（zhóu）定位鍵，將Z軸搖至刀臂卡在主軸槽內的（de）位置，記（jì）錄此時（shí）Z軸的坐標值並寫（xiě）入參（cān）數No.1241(FANUC0i-D係統，第（dì）二原點坐標值參數)。檢查機床方向（xiàng）停止（zhǐ）角度，寫入參數No.4031(FANUC0i-D係統，主軸方向停（tíng）止位置參數)；

(8)關閉機床，然後重新啟動。