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三坐標測量機的分類方法很(hěn)多,可以按以下5方麵進(jìn)行分類。

(1)按(àn)照機械結構分
①移動橋式
移動橋式是目前中小型中等精度測量機的主要結構形(xíng)式,也是應(yīng)用最下泛的一種結構形(xíng)式。移動橋式測量機有沿著相互正交的導軌而運行的三(sān)個組成部(bù)分,裝有(yǒu)探測係統的第(dì)一部分裝在第二部分上,並相對(duì)其作垂直運動;第一和(hé)第二部分的總成(chéng)相對第三部分作水平運動;第三部分被架在機座的對應兩側的支柱支承上,並相對機座作水平運(yùn)動,機座承載工件。
移動橋式測量機結構簡單(dān),結構(gòu)剛性好,承重能力大;工件重量對測量(liàng)機的(de)動態性能沒(méi)有影響;本身具有台麵,工件安裝在固(gù)定工作台上,受地基影(yǐng)響相對(duì)較小。但是,結構的X向驅動位於橋(qiáo)框一(yī)側,單邊驅動(dòng),橋(qiáo)框移動時易產生繞乙軸偏擺,容易產生扭擺誤差;光柵也位於橋框一側,在Y向存在較大的(de)阿貝臂,會引起較大的阿貝誤差,對測量機的精度有一定影響;測量空間受框架影響(xiǎng)。
②固定(dìng)橋式
固定(dìng)橋式(shì)結構主要應用於高精度的中小機型,經(jīng)過(guò)改進這類測量機速度可達400mm/s,加速度達(dá)到3000mm/s2,承重達2000kg。固定橋式(shì)測量機有沿著相(xiàng)互正交的導軌而運動的三個組成部分。
③固(gù)定工作台懸臂式
固定工作台懸臂式坐標測量(liàng)機隻能用於精(jīng)度要求不太高的測量中,一般用(yòng)於(yú)小型測量(liàng)機。懸臂式測量機有沿著相互(hù)正交的導軌(guǐ)而運動的三個組(zǔ)成部分。固定工作台懸臂式測(cè)量機結構(gòu)簡單,測量空間開(kāi)闊。但是,當(dāng)滑(huá)架在懸臂(bì)上作Y向運(yùn)動時,受力點的位置隨時變化,會使懸臂的變形發生(shēng)變化,造成的(de)測量誤差(chà)較大。
④龍門式(高架橋式測量機)
龍門式結構一般應用於Y向跨距較(jiào)大、對精度(dù)有較高要求的大型測量機,最長可到數十米,由於其剛性要比水(shuǐ)平臂好,因而對大尺(chǐ)寸而言可具有足夠的精度。龍門式測量機要求較好的地基,立柱影(yǐng)響操作的開(kāi)闊性,但減少了移動部分重量,有利於精度及動(dòng)態性能的提高,因此,近來(lái)也發展了一些小型帶工作台的龍門式測量機。龍門式測量機有沿著(zhe)相互正交(jiāo)的導軌而運動(dòng)的三(sān)個組成部分。典型的龍門式測量(liàng)機,如來自意大利DEA公司的ALPHA及DELTA和LAMBA係列測量機。
龍門式(shì)測量機移動部分隻是橫梁,移動部分質量小(xiǎo),整個結構剛性好,承載能力強:測量範圍較大;裝卸工件時(shí),龍門可移到一端(duān),操(cāo)作方便。但是,驅動和光柵尺集(jí)中(zhōng)在一側,造成的阿貝誤差較大(dà)。
⑤L型橋(qiáo)式
L型(xíng)橋式坐標測量機是綜合(hé)移動橋式和龍門式測量機優缺點的測量機(jī),有(yǒu)移動橋(qiáo)式的平台,工作開敞性較好,又像龍門式減少移動的重量,運動速度、加迷度可以較大,但要注意輔腿的設計。服工(gōng)型橋式坐標測量機有沿(yán)著相互正交的導軌而運(yùn)動的三個組成部分。
⑥柱式柱式(shì)坐(zuò)標測量機
有兩種結構:單柱移動式結構和單柱固定式結構。
(單柱移動式結構,也稱為(wéi)儀器台式結(jié)構,它是在工具顯微鏡的結構基礎上發(fā)展起來的。這(zhè)類坐標測量機有兩個可移動組成部分(fèn)。裝有探測係統的第一部分相對機座作垂直運動;第二部分裝在機座上並相對其(qí)沿水平方向運動,在該部分上安裝工件。單柱移動式坐標測量機操作方便、測量精度(dù)高。但(dàn)是,結構複雜、測量範圍小,一般應用於高精度小型數控機型。一般適用於(yú)高精度小型(xíng)數控機型。
單柱固定式(shì)結構,是在坐標(biāo)鏜床的基礎上發(fā)展起來的。其結構牢靠、測(cè)量範(fàn)圍較大。但是,工件的重量對工(gōng)作台運動有影(yǐng)響,同(tóng)時兩維平動工作台行(háng)程不可能太大(dà),因此僅用於測量精度中等的中小型測(cè)量(liàng)機。
(2)按驅動方式分
①手動型(xíng)手動(dòng)型三坐標測量機由操作員手工使其三軸運動來實現采點,其結構簡單,無電機驅動,價格低廉。缺點是測量精度在一定程(chéng)度上受人的操(cāo)作影響,多用於小尺寸或測量精度不很高的零件檢測。
②機動型(xíng) 機動型三坐(zuò)標測量機與手動型測量機相似,隻是運動采(cǎi)點通(tōng)過電機驅動來實現,這種測量機不能實現編程(chéng)自動測量。
③自動型自動型三坐標測量機也稱CNC型,由計算機控製測量機自(zì)動采點(當(dāng)然也可實現上述兩種一樣的操作),通過編程實現零件自動測量,且精度高。