回原點(也稱歸零)是加工中心每次開機後必須完成的操作,這個(gè)看似簡單的動作對加工(gōng)精度來說(shuō)非常重要。我們在每次使用卡尺之前,都會對卡尺(chǐ)進行歸零(líng),或者利用量塊對卡尺進行校準,這麽做(zuò)是為了卡尺有個固定的參考物體,通過比較測(cè)量(liàng)的數據並和量塊的實際數據進行比(bǐ)較,從而分辨(biàn)出卡尺(chǐ)是否精(jīng)準(zhǔn),能不能正常使用。
對於機器來說也(yě)是同樣的道理,在機器的(de)每個軸上設定一個固定而且精密的開關,當這個開關被觸發(fā)時,意味著機(jī)器此時已經回到了那個特定的位置,在這(zhè)之後的所有動作(zuò)都可以根據這個點作為參考(kǎo),即使加工(gōng)途中遭遇斷電的情況,也能通(tōng)過再次執行回原點的操作找到這個特定點,保證參考點位置的一致(zhì)性,從而精準的銜接前麵的加工路徑。
機床的控製係統也會在再次(cì)通電之後要求執行(háng)一次回原點的操作,否則機器的自動加工功能將(jiāng)無法使用(yòng),控製係統也會在顯示屏上發出“未回原點”的警告,直到機床的各個運動軸都能(néng)準確的停留在那個特定的參考原點(diǎn)否則這個警告會一直持續。
由於開關的使用壽(shòu)命(mìng)會受到外部環境的(de)影響,在(zài)維修或(huò)者其他原因導致更換原點開關後,原點的位置也將會產(chǎn)生變化,這(zhè)時候會產生一個新的原點,並且接下來的所有動作將會基於這個(gè)新的參考原點,在新參(cān)考(kǎo)原點之前所設定的坐標位置,也不再與現在的坐標位置重合。
例如(rú)說:
在原點開關更(gèng)換之前(qián),機床上正在加工一個工件,用的是工件坐標G55 。在原點開關更換後(hòu),如果想要繼續加工這個工件,則需要重新(xīn)設定G55的(de)坐(zuò)標。這是(shì)因為之(zhī)前的G55是參考原(yuán)來的原點坐標(biāo),而現在這個原點(diǎn)已經發生了偏移,而且(qiě)從此之後的所(suǒ)有移動,參考的也會(huì)是這個新的原點坐標,所以必須重新設定G55的坐標才能繼(jì)續執行加(jiā)工程序。
在執行回原點的過程中,我們還要注(zhù)意各個軸的移(yí)動速度和移動順(shùn)序。
係統默認以G00(快速進給模式)的移動速度回原(yuán)點,機(jī)器的各個軸將會以獨立的(de)形式移動,並且移動的(de)速度是各個軸所預設的最高速度,為(wéi)了滿足多種需求,這裏的快速(sù)進給速度也可以通過快速進給按鈕來進行調節。
係統回預設回原點過程中的移動順序。以VF-2 加工中心來說,通常是Z軸優先移動,然後是X軸 Y軸同時(shí)移動。X軸 Y軸的優先(xiān)級是同樣的,由於離原點(diǎn)的(de)距離不同,X軸Y軸回參考點所花的(de)時間也會不一樣(yàng),這很可能會出現和你預(yù)期不一樣快速(sù)進給的軌跡,造成安全上的重大損失,所以花時間了解各個軸移動的移動順序是非常有必要的。
在通用的G代碼中,G53和G28都有回原點的功(gōng)能,並且都隻能與(yǔ)G91(增量值模式)同時使用。
G91(增量值模式)和G90(絕對值模式)是一組模態代碼。“模態(tài)”是指一(yī)個代碼一旦(dàn)宣告有效,就會一直保(bǎo)存在寄存器裏,不管接下來的程序行是否帶有這個(gè)代碼,係統(tǒng)都會(huì)默認這個代碼一(yī)直有效。除非有另一個同(tóng)組的代碼宣告有效,替換掉寄存器裏保(bǎo)存的值。
G53與G28不同的是:
G53是直接回到參考原點(diǎn);
而G28則是需要(yào)先(xiān)回到目前(qián)坐標係的原點,然後再(zài)回到參考原點。
從安全性和效率上考慮,我們強力推薦大家使用G53的方式進行回參考點的操作。