測頭高速測量（liàng）滯後時間補償方法（fǎ）

這個（gè）階段，隨著智能製（zhì）造的普及，數控機床進行工件加工時，測頭（tóu）測量得到大量廣泛應用，當（dāng）探針觸碰到待測測量點位後，通過無線電或光學通（tōng）訊傳輸反饋，獲得在線測（cè）量數據（jù）並做出校準，但是有些時候可（kě）能因為係統誤差測頭擺動之後信號延遲等因素對結果產生誤差影響。

那麽如何做（zuò）才能解決滯後時（shí）間帶來的誤差呢？

通過宏（hóng）程序（xù）計算實（shí）際位置與雙向步距規的理論值（zhí），我們可以得到測量誤差補償值（zhí），通過修改測量速度，校（xiào）正給定方向的測頭預行程，就可以降低這些因素所帶來的在機測量誤差（chà），同時通（tōng）過前輩們建立的測量誤差（chà）力學模型，我們可以看到，係統誤差（chà）就像滯後時間產生的因素（sù）這樣與隨機誤差相比，對於測量（liàng）精度的影響更為嚴重些，所以受插補周期（qī）影響，通（tōng）過計算至毫秒級的位置值，在降速階段，仍會（huì）將錯（cuò）誤數據上傳到係統。

實際位置插（chā）值計算，在HIO板卡上開發高速（sù）I-O功能，複用地板輸入信號作為高速I-O輸入信號，占用兩個（gè）NCUC從站，增加高速功能後，再增加I-O的采集信息，規劃字節0~1為高速上（shàng）升沿鎖存時間，基於觸（chù）碰時位置（zhì）值P2與碰觸上周期的位置值P1，根據反饋時間信息計算出鎖存時間，從而得到實際位置P3。

開啟高（gāo）速測量補償（cháng）功能模塊，檢查觸發信號與（yǔ）G31跳轉之間的實時（shí）性，以低速觸碰，測量位置作為基準值，然後以不同速度和不長周期（qī）進行觸碰車了，注意需要緩（huǎn）存觸碰前50個插補周（zhōu）期軸反饋的脈衝增量，同時考慮編（biān）碼器翻轉計數（shù），根據需要補償的周期數即可得到對應的補償增量，由此方式進行補（bǔ）償我們可以通過大量實驗證明補償後，偏差（chà）進階標準0且（qiě）對應不（bú）到一個周期，這就可以先住降低測（cè）頭測量之後時間，從根本上解決（jué）滯後導（dǎo）致的測量誤差問題。