10個PLC綜合故障原因，看完輕（qīng）鬆解決！

近年來，隨著（zhe）社會的（de）發展，PLC可編程序控製（zhì）器在工業生產中得到了廣泛的使（shǐ）用，同時技術人員對其使用要求也（yě）在逐年增高，因此對係統正常穩定運行要求也（yě）越來（lái）越高。PLC產品本身的（de）可靠性（xìng）可以保證，但（dàn）在應用中一些不正確的操（cāo）作會造成一定的影響。今天（tiān），小編為大家整理了一些PLC日常（cháng）應用中的實用技（jì）巧，希望能對大家在日常使用PLC有所幫助。1接地問（wèn）題PLC係統接地要求（qiú）比較嚴（yán）格（gé），最好有（yǒu）獨（dú）立的專用接地係統，還要注意與（yǔ）PLC有關的其他設備也要（yào）可靠接地。

多個電路（lù）接地點連接在一起時，會產生意想不到的電流（liú），導致邏輯錯誤或損壞電路。
產生不同的接地電勢的原因，通常（cháng）是由（yóu）於接地點在物理區（qū）域上被分（fèn）隔的太遠，當相距很遠的設備被通信電纜或傳感器連接在一起的（de）時候，電纜線和地之間的電（diàn）流就會流經整個電路，即（jí）使在很短的距離內，大型設備的負載電流也可以在其（qí）與地電勢之間產生變化，或者（zhě）通（tōng）過（guò）電磁作用直接產生不可預知的電流（liú）。在不正確的接地點的電源之間，電路（lù）中有可（kě）能（néng）產生毀滅性的電流， 以至於破壞設備。
PLC係（xì）統一般選用一點接地方式。為了提高抗共模幹擾能（néng）力，對於模擬信號可以采（cǎi）用屏蔽浮地技術，即信號（hào）電纜（lǎn）的屏蔽層一點接地，信（xìn）號回路浮空，與大地絕緣電阻應不小於50MΩ。
2幹擾處（chù）理
工（gōng）業現場的環境比較惡劣，存在著許多高低頻幹擾。這些幹擾一般是通過與現（xiàn）場設備相連的電纜引入（rù）PLC的。
除了接地措施（shī）外（wài），在電纜的設計選擇和敷（fū）設施工中，應注意采（cǎi）取一些抗幹擾措施：
（1）模擬量信（xìn）號屬於小信號，極易（yì）受到（dào）外界（jiè）幹擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；
（2）高速脈衝（chōng）信號（如脈衝傳（chuán）感器、計數碼盤等）應選（xuǎn）用屏蔽電纜，既防止外來的幹擾，也防止（zhǐ）高速脈衝信號對低電平信號的幹擾；
（3）PLC之（zhī）間的通信電（diàn）纜頻率較（jiào）高， 一般應選用廠家提供的電纜（lǎn），在要求不高的情況下，可以選用帶屏（píng）蔽的雙絞線電纜；
（4）模擬信號線（xiàn）、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內走線；
（5）控製櫃內（nèi）引入引出（chū）的屏蔽電纜必須接地，應（yīng）不經過接線端子直接與設備相連；
（6）交流信（xìn）號、直流信（xìn）號和模擬信號不能共用一根電纜，動力電纜應與信號電纜分開敷設。
（7）在現場維護時，解決幹擾的方法有：對受幹擾的線（xiàn）路采用（yòng）屏蔽線纜，重新敷設；在（zài）程序中加入抗幹擾濾波代碼（mǎ）。
3消除線（xiàn）間電容避免誤（wù）動作
電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限製在一定範（fàn）圍（wéi）之內。
即使（shǐ）是合格的電纜，當電纜長度超過一（yī）定長度時，各線（xiàn）間的電容容值也會超過所要求的值，當把此電纜用於PLC輸入時，線間電（diàn）容就有可能引起PLC的誤動作，會出現許多（duō）無法理解（jiě）的現象。
這些現（xiàn）象主要表現為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入；PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸（shū）入互相幹擾。為解決這一問題，應當做到：
（1）使用電纜芯絞合在一起的電纜（lǎn）；（2）盡量縮（suō）短使用電纜的長度；（3）把互相幹擾的（de）輸入分開使用電纜；（4）使用屏蔽電纜。 
4輸出模塊的選用

輸出模塊分為（wéi）晶體管、雙（shuāng）向可控矽、接點型：

（1）晶（jīng）體管型的開關速度最（zuì）快（一般0.2ms），但負載能力（lì）最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用於快速開關、 信號聯係的設備（bèi），一般與變頻、直流裝置等（děng）信號連接（jiē），應注意晶體管漏電流對負載的影響。
（2）可控矽（guī）型優點是無觸（chù）點、具有交流負載特（tè）性，負載能力不大。
（3）繼電器輸出具有交直流負（fù）載特點，負載能力大。常規控製中一般（bān）首先選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在（zài）10ms左（zuǒ）右，不適於高頻開關應用。
5變頻器（qì）過電壓與（yǔ）過電流處理
（1）減小給定使電機減速運行時，電機進入再生發電製動狀態（tài），電（diàn）機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在（zài）濾波電容器中，使電容上的（de）電壓升高，並很快達到直流過電壓保護的（de）整（zhěng）定值而使變頻器跳閘。

處理方法為：采取在變頻（pín）器外部增設製動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側的再生電（diàn）能消耗掉。
（2）變（biàn）頻器帶多個小電機，當其中一個小（xiǎo）電機發（fā）生過流故障時，變頻（pín）器就會過流故障報警，導致變頻器掉閘，從而（ér）導致其它正常的小電機（jī）也停止工作。
處理方法：在變頻器（qì）輸出側加裝（zhuāng）1：1的隔離變壓器，當其中一台或幾小電機發生（shēng）過流故障，故障電流直流（liú）衝擊變壓器，而（ér）不是衝擊變（biàn）頻器，從（cóng）而預防（fáng）了變頻（pín）器的掉閘。經實（shí）驗（yàn）後，工作良好，再沒發生以前的正常電機也停機的故障（zhàng）。
6標記輸入與輸出方便（biàn）檢修（xiū）PLC控製著一個複雜係統，所能看（kàn）到的是上下兩排（pái）錯開的輸入輸出（chū）繼電（diàn）器接線（xiàn）端子（zǐ）、對應的指示燈及PLC編號（hào），就像一塊有數十隻腳的集成電（diàn）路。任何一個人如果不看原理圖來檢修故障設備，會（huì）束手無策，查找故障的速度會特別（bié）慢。鑒於這種情況，我們根據電氣原理圖繪製（zhì）一（yī）張表格，貼在設備的控製台或控製櫃上（shàng），標明每個PLC輸入輸出端子編（biān）號（hào）與之相對應的（de）電（diàn）器（qì）符號，中文名稱，即類似集成電（diàn）路各管腳的功能（néng）說明。
有（yǒu）了這張輸入輸出表格，對於了解操（cāo）作過程或熟悉本（běn）設備梯形圖的電工就可以展開檢修了。
但對於那些對操作過程不熟悉（xī），不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪製一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。該（gāi）表實（shí）際（jì）說明了（le）大（dà）部分操作過程中輸入回路（觸發（fā）元件、關聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對（duì）應關係。
實踐證明：如果你能熟練利用（yòng）輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不（bú）帶圖紙，也能（néng）輕鬆自如。

7通過程序邏輯推斷故障
現在工業上經（jīng）常使用的PLC種類繁多，對於低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對於中高端機（jī），如S7-300，許多程序是用（yòng）語言表編的。
實用（yòng）的梯形圖必須（xū）有中文符號注解，否則閱（yuè）讀（dú）很困難，看梯（tī）形圖前如能大概了解（jiě）設備工藝或（huò）操作過程，看起來比較容易。
若進（jìn）行電（diàn）氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法（fǎ），即根據輸入輸出對應表（biǎo），從故（gù）障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關係。
經驗表明（míng），查到一處問題，故障基（jī）本（běn）可以（yǐ）排除，因為（wéi）設（shè）備同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多（duō）的。
8PLC自身故障判斷
一般來（lái）說，PLC是（shì）極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出（chū）錯的概率幾乎為（wéi）零，PLC輸入點如不（bú）是強電入侵所致，幾乎也不會損壞，PLC輸出繼電器的常開點，若不是外（wài）圍負載（zǎi）短路（lù）或設計（jì）不合理，負載（zǎi）電流超出額定範圍，觸點的壽命也很長。
因此，我們查找（zhǎo）電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元（yuán）件（jiàn）上，不要總是懷疑PLC硬件或（huò）程序有問題，這對快速維修好故障設備、快速（sù）恢複生產是十分重要的。
因（yīn）此筆者所談的PLC控製回（huí）路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控製回路中的外圍電氣元件。
9充分合（hé）理利用軟、硬件資源（1）不參與控製循（xún）環或在循環前已（yǐ）經投入的指（zhǐ）令可不接入PLC；（2）多重指令控製一個（gè）任（rèn）務時（shí），可先在PLC外部將它們並聯後再接（jiē）入一個輸入點；（3）盡量利用PLC內部功（gōng）能軟元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫（guàn）性，易於開發。同時也減少硬件投入，降低了成本（běn）；（4）條件允許的情況下最好獨立每一路輸出，便（biàn）於控製和檢查，也保護其它輸出回路；當一個輸出點出（chū）現故障時隻會導致相應輸出回路失控；（5）輸出若為正/反向控製的負載，不僅要從PLC內部程序上聯鎖，並且要在PLC外部采取措施，防止負載（zǎi）在兩方向動作；（6）PLC緊急停（tíng）止應使用外部開關切斷，以確保安全。
10其（qí）他注意事項（xiàng）
（1）不要（yào）將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；（2）接（jiē）地（dì）端子應獨立（lì）接地（dì），不（bú）與其它設備接地端串聯，接地線截麵積不小於2mm²；（3）輔助電源功率較小，隻能帶動小功率的設備（光電傳感器等）；（4）一些PLC有一定數量的占有點數（shù）（即空（kōng）地址接線端子（zǐ）），不要（yào）將線接上；（5）當PLC輸（shū）出電路中（zhōng）沒有保護時，應在外部電路中串聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載（zǎi）短路造成損壞。