10個PLC綜合故障原因，看完輕鬆解決！

近年來，隨著社會的發展，PLC可編程序控製器在工業生產中得（dé）到了廣泛的使用，同時技術（shù）人員對其使用要求也在逐年增高，因此（cǐ）對係統正常穩定運行要求也越來越（yuè）高。PLC產品（pǐn）本身的可靠性可以保證，但在（zài）應用中一些不正（zhèng）確的操作會造成一定的影響（xiǎng）。今（jīn）天，小編為大（dà）家整理（lǐ）了一些PLC日常應用中的實（shí）用技巧，希望能對大家在日常使（shǐ）用PLC有所幫助。1接地問題PLC係統接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地係統，還要注意與（yǔ）PLC有關的其他設備也要可靠接地。

多個電路接地點連接（jiē）在一起時，會產生意想不到的電流，導致邏輯錯（cuò）誤或損壞電路。
產生不同的接地電勢的原因，通常是由（yóu）於接（jiē）地點在物理區域上被分隔的太遠，當相距很遠的設（shè）備被通信電纜或傳感器連接在一起（qǐ）的時候，電纜線和地（dì）之間的電流就會流經整個（gè）電路，即使在很短的距離內，大型設備的負載電流也（yě）可以在其與地電勢之間產生變化，或者通過電磁作用直接產生不可（kě）預知的電（diàn）流。在不正（zhèng）確的接地點的電源之間，電路中（zhōng）有可能產（chǎn）生毀滅性的電流（liú）， 以至於破壞設備。
PLC係統一般選用一點接地方（fāng）式。為了（le）提高抗共模幹擾能力，對於模擬信號可以采用屏（píng）蔽浮地技術，即信號電纜的屏蔽層（céng）一點接地，信號回路浮空，與大（dà）地絕緣（yuán）電阻應不小於50MΩ。
2幹擾處理（lǐ）
工業現場（chǎng）的環境比較惡劣，存在著許多高低頻幹擾。這些幹擾一般（bān）是通過與現場設（shè）備相連的電纜引入PLC的。
除了接地措施外（wài），在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意采取一些（xiē）抗幹擾措施：
（1）模擬量（liàng）信號屬於小信號，極易受到外界幹擾的影響，應選用雙層屏蔽電纜；
（2）高速脈衝信號（如脈衝傳（chuán）感器（qì）、計數碼盤等）應選用屏蔽（bì）電（diàn）纜，既防止外來的幹擾，也防止（zhǐ）高速脈衝信號對低電平信號的幹擾；
（3）PLC之（zhī）間的通信電纜頻（pín）率較高， 一般應選用廠家提供（gòng）的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶屏蔽的雙絞線電纜；
（4）模擬（nǐ）信號線（xiàn）、直流信號線不能與交流信號線在同一線槽內走線；
（5）控製櫃內引入引出的屏蔽電纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備相連；
（6）交流信號、直（zhí）流信號和模擬信號不能共用一根電纜（lǎn），動力電（diàn）纜應與信號電纜分開敷設（shè）。
（7）在現場維護時，解決幹擾的方法有：對受幹擾的線路采用屏蔽線（xiàn）纜，重新敷設；在程序中加入抗幹擾（rǎo）濾波代碼。
3消除線間電（diàn）容避免誤動作
電纜的各導線間都存在電容，合格的（de）電纜能把此容值限製在一定範圍之內。
即（jí）使是合格的電纜，當電纜長度超過一定長度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值，當把此電纜用於PLC輸入時，線間電（diàn）容就有可能引起PLC的誤動作，會出現許多無法理解的現象。
這些現象主要表現為：明接線正確，但PLC卻沒有輸入（rù）；PLC應（yīng）該有的輸入沒（méi）有，而不應該有的卻有，即PLC輸入（rù）互相幹擾。為解決這一問（wèn）題，應當（dāng）做到：
（1）使用電纜芯絞合在一起的電纜；（2）盡量縮短使用電纜的長度；（3）把互（hù）相幹擾的輸入分開（kāi）使（shǐ）用電纜；（4）使用（yòng）屏蔽電纜。 
4輸出模塊的選用

輸（shū）出模塊分為晶體（tǐ）管、雙向可控矽、接點型：

（1）晶體（tǐ）管型的開關速度最快（一般0.2ms），但負載能力（lì）最小，約0.2~0.3A、24VDC，適用於快速開關、 信號聯係的設備，一（yī）般與變頻（pín）、直流裝置等信號連接，應注意晶體管漏（lòu）電流對負載的影響。
（2）可控矽型優（yōu）點是無觸點、具（jù）有交流負載特性，負（fù）載能力不大。
（3）繼電器輸出具有交直流負（fù）載特點（diǎn），負（fù）載能（néng）力大。常規控製中一般首先（xiān）選用繼電器觸點型輸出，缺點是開關速（sù）度（dù）慢，一般在10ms左右，不適於高頻開（kāi）關應用。
5變頻器過電壓與過電流處理
（1）減小給定使電機減速（sù）運行時，電機進入再生發電製（zhì）動狀態，電機回饋給變頻器的能量亦較高，這些能量貯存在濾波電容器中，使電容上的電壓（yā）升高，並很快達到直流過（guò）電壓保護的整定值而使變頻器跳閘。

處理方（fāng）法為：采取（qǔ）在變頻器外部增設製動電阻的措施，用該電阻將電機回饋到直流側的（de）再生電能消耗掉。
（2）變頻器帶多個小電機（jī），當其中一個小（xiǎo）電機發生過流故障時，變頻器就會過流故（gù）障報警，導致變頻器掉閘，從而導（dǎo）致其它正（zhèng）常的小（xiǎo）電機也停止工作。
處理方法：在變頻器輸出側加裝1：1的隔離變壓器，當其中一台（tái）或幾（jǐ）小電機發生過流故障，故障電流直流（liú）衝（chōng）擊變壓器，而不（bú）是衝擊變頻器，從而預防了變頻器的掉閘。經實（shí）驗後，工作良好，再沒發生以前的正常電機也停機的故障。
6標記輸入與輸出方便檢修PLC控製著（zhe）一個複雜係統（tǒng），所能（néng）看到的是（shì）上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示（shì）燈及PLC編號，就像一塊有數（shù）十隻腳的集成電路。任何一個人如果不看原理（lǐ）圖來檢修故（gù）障設備，會束手無策，查找故障的速度會特別慢。鑒（jiàn）於這種（zhǒng）情況，我們根據電氣（qì）原理圖繪（huì）製一張表格，貼在設備的控製（zhì）台或控製（zhì）櫃上，標明每個PLC輸（shū）入輸出端子編（biān）號與之相對應的電器符（fú）號，中（zhōng）文名稱，即類似集成電路（lù）各管腳的功能說明。
有（yǒu）了這張輸（shū）入輸出表格，對於了解操作過程或熟悉本設備梯（tī）形圖的電工就可以展開檢修了。
但對於那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪製一（yī）張（zhāng）表格：PLC輸入輸出（chū）邏輯功能表。該表實際說明了大部分操作過程中輸入回路（觸發元件、關聯元件）和輸出回路（執行元件）的邏輯對應關（guān）係。
實踐證明：如果你能熟練利（lì）用輸入輸（shū）出對應（yīng）表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶圖（tú）紙，也能輕鬆自如。

7通過程序邏輯（jí）推斷故障
現在工業上經常使用（yòng）的PLC種（zhǒng）類繁多，對於低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異（yì），對於中高端機，如（rú）S7-300，許多（duō）程序是用語言表編的。
實用的梯形圖必須有中文符號注（zhù）解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如（rú）能大概了解設備工藝或操作過程，看起來比較容易。
若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱反推法，即根據輸（shū）入輸（shū）出（chū）對應表，從故障點（diǎn）找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關係。
經驗表明，查到一處問題，故障基本可以排除，因為（wéi）設備同時發生兩起及兩起以上的故（gù）障點是不多的。
8PLC自身故障判斷
一般來說，PLC是極其可靠的設備，出故障率很低，PLC、CPU等硬件損壞或軟件運行出（chū）錯的概率幾乎為零，PLC輸入點如（rú）不是強電入侵所致，幾乎也不會（huì）損壞，PLC輸出繼電（diàn）器的常開點，若不是外圍負載（zǎi）短路或設計不合理，負載電流超出額定範圍，觸點的壽命也很（hěn）長。
因此，我們查找電氣（qì）故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不（bú）要總（zǒng）是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速（sù）維修好故障（zhàng）設備、快速恢複生產是十分重要的。
因此筆（bǐ）者所談的PLC控（kòng）製（zhì）回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控製（zhì）回路中的外圍電氣（qì）元件（jiàn）。
9充分合理利（lì）用軟、硬件資源（1）不參與控製循環或在循（xún）環前已經投入的指令可（kě）不接入PLC；（2）多重指令控製一個任務時，可先在PLC外部將它們並聯後再（zài）接入（rù）一個輸入點；（3）盡量利用PLC內部功能軟（ruǎn）元件，充分調用中間狀態，使程序具有完整連貫性，易於（yú）開發。同時也（yě）減少硬件投（tóu）入，降低了成本（běn）；（4）條件允許的情況下最好獨立每一路（lù）輸出（chū），便於控製（zhì）和檢（jiǎn）查，也保（bǎo）護其它（tā）輸出回路；當（dāng）一個輸出點出現故障時隻會導致（zhì）相應輸出回路失控；（5）輸出若為正/反向控製的負載，不僅（jǐn）要（yào）從PLC內部程序上聯鎖，並且要在PLC外部采取（qǔ）措（cuò）施，防止負載在兩方向動作（zuò）；（6）PLC緊（jǐn）急停止應使用外部開（kāi）關切斷，以確保安全。
10其他注意事項
（1）不要將交流電源線接到輸入端子上， 以免燒壞PLC；（2）接地端子應獨立接地，不與其它設備（bèi）接地端串聯，接地線截麵積不小於2mm²；（3）輔助電源功（gōng）率較小（xiǎo），隻能帶動小功率的設備（光電（diàn）傳感器等）；（4）一些PLC有一定數量（liàng）的（de）占（zhàn）有點（diǎn）數（即空地址接線端子），不要（yào）將線接上；（5）當PLC輸出電路中沒有保護時，應在外部電路中（zhōng）串（chuàn）聯使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造（zào）成損壞。